openpilot 技术文档

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openpilot openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。openpilot 为 250 多种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openpilot

1. 安装指南

1.1 硬件准备

要使用 openpilot，您需要以下硬件：

• comma 3/3X 设备：可以从 comma.ai/shop 购买。
• 支持的车辆：确保您的车辆在 275+ 支持的车型列表 中。
• 车辆线束：您需要一个 车辆线束 来连接 comma 3/3X 设备到您的车辆。

1.2 软件准备

• 安装 openpilot：使用以下命令快速安装 openpilot：

  bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)
  

1.3 安装步骤

1. 连接设备：将 comma 3/3X 设备连接到您的车辆。
2. 安装线束：按照 安装指南 中的详细说明安装车辆线束。
3. 启动设备：启动 comma 3/3X 设备并按照屏幕上的指示完成设置。

2. 项目使用说明

2.1 启动 openpilot

• 启动设备：启动 comma 3/3X 设备后，openpilot 将自动启动。
• 使用功能：openpilot 目前支持自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）等功能。

2.2 驾驶员监控

• 驾驶员监控：openpilot 使用摄像头监控驾驶员的状态，如果检测到驾驶员分心或睡着，系统会发出警报。

2.3 数据上传

• 数据上传：默认情况下，openpilot 会将驾驶数据上传到 comma 的服务器。您可以通过 comma connect 访问您的数据。

3. 项目 API 使用文档

3.1 API 概述

openpilot 提供了一系列 API 用于与车辆进行交互，包括：

• 自适应巡航控制（ACC）
• 自动车道居中（ALC）
• 前向碰撞预警（FCW）
• 车道偏离预警（LDW）

3.2 API 调用示例

以下是一个简单的 API 调用示例，用于启动自适应巡航控制：

import openpilot

# 启动自适应巡航控制
openpilot.start_acc()

3.3 API 文档

完整的 API 文档可以在 openpilot 文档 中找到。

4. 项目安装方式

4.1 快速安装

使用以下命令快速安装 openpilot：

bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

4.2 手动安装

如果您需要手动安装 openpilot，请按照以下步骤操作：

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/commaai/openpilot.git
   

2. 进入目录：

   cd openpilot
   

3. 安装依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

4. 启动 openpilot：

   python start_openpilot.py
   

通过以上步骤，您可以成功安装并启动 openpilot。

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希望这篇技术文档能帮助您更好地理解和使用 openpilot 项目。如果您有任何问题，欢迎加入 社区 Discord 进行讨论。

openpilot openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。openpilot 为 250 多种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openpilot