【免费下载】 openpilot 项目下载及安装教程

openpilot 项目下载及安装教程

【免费下载链接】openpilot openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。openpilot 为 250 多种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/openpilot

1、项目介绍

openpilot 是一个开源的操作系统，专为机器人技术设计。目前，它主要用于升级275+支持车型的驾驶员辅助系统。openpilot 提供了自动驾驶所需的核心功能，包括车道保持、自适应巡航控制等。该项目由 comma.ai 开发并维护，旨在为开发者提供一个强大的工具，以便他们能够参与到自动驾驶技术的研究和开发中。

2、项目下载位置

openpilot 项目托管在 GitHub 上，可以通过以下链接进行下载：

openpilot GitHub 仓库

你可以使用 git clone 命令来下载项目：

git clone https://github.com/commaai/openpilot.git

3、项目安装环境配置

在安装 openpilot 之前，你需要确保你的开发环境满足以下要求：

• 操作系统：Ubuntu 20.04 或更高版本
• 硬件：至少 8GB RAM，4 核 CPU
• 依赖库：Python 3.8 或更高版本，CMake，GCC

环境配置步骤

1. 安装 Python 3.8：

   sudo apt update
   sudo apt install python3.8
   

2. 安装 CMake：

   sudo apt install cmake
   

3. 安装 GCC：

   sudo apt install build-essential
   

环境配置示例

以下是环境配置的示例截图：

THE 0TH POSITION OF THE ORIGINAL IMAGE

4、项目安装方式

安装 openpilot 的步骤如下：

1. 进入项目目录：

   cd openpilot
   

2. 安装依赖：

   ./install_dependencies.sh
   

3. 构建项目：

   scons -j4
   

4. 运行测试：

   ./run_tests.sh
   

5、项目处理脚本

openpilot 项目包含多个处理脚本，用于自动化构建、测试和部署。以下是一些常用的脚本：

• install_dependencies.sh：安装项目所需的所有依赖库。
• run_tests.sh：运行项目的单元测试。
• launch_openpilot.sh：启动 openpilot 系统。

这些脚本位于项目的根目录下，可以直接运行。

---

通过以上步骤，你应该能够成功下载并安装 openpilot 项目。如果你在安装过程中遇到任何问题，可以参考项目的 GitHub Issues 页面或加入社区进行讨论。

【免费下载链接】openpilot openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。openpilot 为 250 多种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/openpilot