GRBL-28byj-48-Servo：控制多电机与伺服电机的开源解决方案

GRBL-28byj-48-Servo：控制多电机与伺服电机的开源解决方案

GRBL-28byj-48-Servo GRBL 0.9j to control unipolar motors (28byj-48) plus Servo motor support 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-28byj-48-Servo

项目介绍

GRBL-28byj-48-Servo 是一个基于 GRBL 开源软件的改进版本，它通过一种创新的方法实现了对两台 28byj-48 步进电机和一个伺服电机的控制。28byj-48 是一种常见的微型步进电机，广泛应用于小型自动化项目中。GRBL 是一款流行的开源数控软件，本项目对其进行了扩展，使其能够同时控制步进电机和伺服电机。

项目技术分析

本项目利用了GRBL的核心功能，通过特定的硬件连接方式，实现了对 28byj-48 步进电机的控制。28byj-48 步进电机连接到一个使用 ULN2003 芯片的控制卡上。该控制卡通过模拟输入 A0, A1, A2, A3 连接到 Y 轴，数字引脚 2, 3, 4, 5 连接到 X 轴。此外，伺服电机连接到引脚 11。

GRBL-28byj-48-Servo 在原有的 GRBL 基础上进行了两项主要改进：

1. 将原有的 GRBL 代码从双极性修改为单极性，以适应 28byj-48 步进电机的要求。
2. 添加了对伺服电机的支持。

这些改进使得项目更加灵活，能够满足不同类型自动化项目的需求。

项目及技术应用场景

1. 硬件连接与配置

首先，28byj-48 步进电机通过 ULN2003 驱动板连接到 Arduino Uno 或类似微控制器。以下是基本的连接步骤：

• 将步进电机的四个输入引脚连接到 ULN2003 驱动板的输入引脚。
• 将 ULN2003 驱动板的输出引脚连接到微控制器的相应数字引脚。
• 伺服电机则直接连接到微控制器的数字引脚 11。

2. 应用场景

• 自动化机械臂：本项目可以用于控制机械臂的运动，其中步进电机用于驱动关节运动，而伺服电机用于精确控制末端执行器的位置。
• 3D 打印机：在 3D 打印机中，步进电机用于驱动挤出机和打印平台的移动，而伺服电机可以用于控制打印头的高度。
• 小型数控机床：在小型数控机床上，本项目可以实现对 X 轴和 Y 轴的精确控制，同时通过伺服电机实现额外的功能，如自动换刀。

项目特点

1. 开源与可定制性：作为开源项目，用户可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展，以适应不同的应用场景。

2. 硬件兼容性：本项目支持多种微控制器，如 Arduino Uno 和 Duemilanove，但尚未支持 Arduino Mega。

3. 稳定性：经过充分测试，代码在 328p 微控制器上表现稳定，为用户提供了可靠的运行环境。

4. 易于集成：本项目通过简单的硬件连接和配置，即可实现多电机和伺服电机的集成控制。

总结来说，GRBL-28byj-48-Servo 是一款功能强大且易于使用的开源项目，它不仅扩展了GRBL的功能，还提供了对多种电机的支持，为自动化项目和机械设计提供了灵活的解决方案。无论是自动化爱好者还是专业工程师，都可以从中受益匪浅。

GRBL-28byj-48-Servo GRBL 0.9j to control unipolar motors (28byj-48) plus Servo motor support 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-28byj-48-Servo