AWSIM 开源项目使用教程

AWSIM 开源项目使用教程

AWSIM Open source simulator for self-driving vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWSIM

1. 项目目录结构及介绍

AWSIM 项目的目录结构如下：

AWSIM/
├── Assets/
├── Packages/
├── ProjectSettings/
├── README_img/
├── docs/
├── github/workflows/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .vsconfig
├── LICENSE
├── README.md
├── cyclonedds_config.xml
└── mkdocs.yml

目录结构介绍

• Assets/: 包含项目的主要资源文件，如模型、场景、脚本等。
• Packages/: 包含项目依赖的 Unity 包文件。
• ProjectSettings/: 包含 Unity 项目的设置文件。
• README_img/: 包含 README 文件中使用的图片资源。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .vsconfig: Visual Studio 配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明文件。
• cyclonedds_config.xml: CycloneDDS 配置文件。
• mkdocs.yml: MkDocs 配置文件，用于生成文档网站。

2. 项目启动文件介绍

AWSIM 项目的启动文件主要是 Unity 项目文件，通常位于 Assets/ 目录下。启动项目时，Unity 会加载这些文件并启动模拟器。

主要启动文件

• Assets/Scenes/MainScene.unity: 主场景文件，包含了模拟器的主要场景和对象。
• Assets/Scripts/MainController.cs: 主控制脚本，负责初始化和控制模拟器的运行。

3. 项目配置文件介绍

AWSIM 项目的配置文件主要用于配置模拟器的运行环境和行为。

主要配置文件

• cyclonedds_config.xml: 用于配置 CycloneDDS 的通信参数。
• mkdocs.yml: 用于配置 MkDocs 文档生成工具的参数。
• ProjectSettings/EditorSettings.asset: 包含 Unity 编辑器的设置，如脚本编译器版本等。
• ProjectSettings/TagManager.asset: 包含项目的标签和层级设置。

这些配置文件可以根据具体需求进行修改，以适应不同的模拟环境和需求。

AWSIM Open source simulator for self-driving vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWSIM