DJITelloPy安装与配置指南

包怡妹Alina

于 2025-03-31 11:45:26 发布

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DJITelloPy安装与配置指南

DJITelloPy DJI Tello drone python interface using the official Tello SDK. Feel free to contribute! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/DJITelloPy

1. 项目基础介绍

DJITelloPy是一个开源项目，它为DJI Tello无人机提供了Python接口，利用官方的Tello SDK和Tello EDU SDK进行开发。该项目允许用户通过Python编程来控制Tello无人机，实现了所有Tello命令的封装，能够轻松获取视频流，接收并解析状态包，并支持控制多机群。此项目适用于Python 3.6及以上版本。

2. 项目使用的关键技术和框架

Python编程语言：作为主要编程语言，Python以其简洁的语法和强大的库支持，成为开发此类项目的理想选择。
Tello SDK：这是DJI提供的软件开发工具包，使得开发者能够通过编程接口控制Tello无人机。
网络通信：项目使用了基于网络的通信技术，通过UDP协议与无人机进行通信。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装之前，请确保您的计算机满足以下要求：

操作系统：支持Python的操作系统，如Windows、macOS或Linux。
Python版本：Python 3.6或更高版本。
网络连接：确保计算机与无人机在同一网络中，或者无人机能够连接到您的计算机。

详细安装步骤

安装Python

如果您的计算机尚未安装Python，请访问Python官方网站下载并安装最新版本的Python（推荐3.6或更高版本）。
安装pip

pip是Python的包管理器，用于安装Python库。通常情况下，Python安装时会自带pip。如果未安装，可以通过Python官方网站下载并安装pip。
安装DJITelloPy

打开命令行或终端，使用以下命令安装DJITelloPy：
```
pip install djitellopy
```
如果您使用的是Linux系统且同时安装了Python2和Python3，则需要使用以下命令：
```
pip3 install djitellopy
```
验证安装

为了验证是否成功安装DJITelloPy，可以在Python环境中尝试导入库：
```
import djitellopy
```
如果没有错误提示，则表示安装成功。