Python 探索 Tello 无人机的奇妙世界

使用Python控制Tello无人机拍照并传输到PC

最新推荐文章于 2025-10-11 11:31:13 发布

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#python #djitellopy #robotic

本文介绍了如何通过Python的djitellopy和opencv-python库，连接Tello无人机，拍照并将JPEG图片传输到个人电脑。首先安装所需包，然后编写Python代码连接无人机，拍照，等待照片保存，再从无人机获取照片数据并保存为本地文件，最后显示和处理图片。

介绍：

如果您希望使用 Tello 无人机拍摄照片并将其传输到您的 PC，那么您走运了！只需几行 Python 代码，您就可以轻松控制您的 Tello 拍照，然后将 JPEG 图片传输到您的计算机。

步骤：

首先，确保在 Python 环境中安装了必要的包。你需要 djitellopy 包来与你的 Tello 通信，需要 opencv-python 包来处理图像处理。您可以通过 pip 安装这些包，如下所示：

pip install djitellopy opencv-python

安装这些包后，您可以使用以下 Python 代码连接到您的 Tello，拍照并将其传输到您的计算机：
让我们分解一下这段代码在做什么：

代码说明：

from djitellopy import Tello
import cv2

# Connect to Tello
tello = Tello()
tello.connect()

# Take photo
tello.take_picture()

# Wait for photo to be saved
tello.get_response('state?', 'state')

# Retrieve photo
photo_data = tello.get_picture()

# Write photo to file
with open('photo.jpg', 'wb') as f:
    f.write(photo_data)

# Display photo
photo = cv2.imread('photo.jpg')
cv2.imshow('Photo', ph