ArduRemoteID 项目使用教程

ArduRemoteID 项目使用教程

ArduRemoteID RemoteID support using OpenDroneID 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/ArduRemoteID

1. 项目目录结构及介绍

ArduRemoteID 项目的目录结构如下：

ArduRemoteID/
├── BUILDING.md
├── COPYING.txt
├── README.md
├── github/
│   └── workflows/
├── images/
├── libraries/
│   └── mavlink2/
├── modules/
├── scripts/
├── gitignore
├── gitmodules
└── board_config.h

目录结构介绍

• BUILDING.md: 包含项目的构建说明。
• COPYING.txt: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主文档，包含项目的概述和基本信息。
• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• images/: 存放项目相关的图片文件。
• libraries/mavlink2/: 包含 MAVLink 2 协议的库文件。
• modules/: 存放项目的模块文件。
• scripts/: 包含项目的脚本文件，用于构建、测试和部署。
• gitignore: Git 忽略文件配置。
• gitmodules: Git 子模块配置。
• board_config.h: 板级配置文件，定义了不同硬件平台的配置。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要是 board_config.h 和 BUILDING.md。

board_config.h

board_config.h 文件定义了不同硬件平台的配置，包括引脚定义、传输模式等。该文件是项目启动的关键配置文件，确保硬件平台能够正确初始化和运行。

BUILDING.md

BUILDING.md 文件包含了项目的构建说明，指导用户如何使用 make 和 arduino-cli 工具来构建和上传固件。具体步骤如下：

1. Step1: 使用 make 安装 ESP32 支持
2. Step2: 使用 make 构建项目
3. Step3: 使用 make 上传固件

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 board_config.h 和 scripts/ 目录下的脚本文件。

board_config.h

board_config.h 文件定义了硬件平台的配置，包括 UART、CAN 等接口的引脚定义，以及传输模式的配置。用户可以根据自己的硬件平台修改此文件以适配不同的硬件。

scripts/ 目录

scripts/ 目录下的脚本文件用于项目的构建、测试和部署。例如：

• generate_keys.py: 用于生成公钥和私钥对，用于固件签名。
• sign_fw.py: 用于对固件进行签名，确保固件的安全性。
• secure_command.py: 用于通过安全命令更新参数。

这些脚本文件是项目配置和部署的关键工具，用户可以根据需要使用这些脚本来完成项目的构建和部署。

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以上是 ArduRemoteID 项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。通过这些信息，用户可以更好地理解和使用该项目。

ArduRemoteID RemoteID support using OpenDroneID 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/ArduRemoteID