STM32L0系列微控制器的Rust硬件抽象层（HAL）使用教程

STM32L0系列微控制器的Rust硬件抽象层（HAL）使用教程

stm32l0xx-hal A hardware abstraction layer (HAL) for the STM32L0 series microcontrollers written in Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32l0xx-hal

1. 项目的目录结构及介绍

stm32l0xx-hal 是为 STMicroelectronics 的 STM32L0 系列微控制器编写的 Rust 硬件抽象层（HAL）。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

• src: 源代码目录，包含 HAL 库的实现。
• examples: 示例程序目录，包含不同功能的示例代码。
• Cargo.toml: 项目配置文件，定义了项目的依赖、构建配置等信息。
• LICENSE-0BSD.txt: 许可证文件，本项目采用 0BSD 许可。
• README.md: 项目说明文件，介绍了项目的目的和使用方法。
• build.rs: 构建脚本，用于自定义构建过程。
• flash.sh 和 openocd_flash.sh: 用于将程序烧写到微控制器的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动通常指的是主程序入口，这通常在 examples 目录下的某个文件中定义。例如，一个名为 blinky 的示例，其启动文件可能看起来像这样：

#![no_main]
#![no_std]

use stm32l0xx_hal::{prelude::*, pac, delay::Delay};
use cortex_m::asm;

fn main() {
    // 初始化 HAL
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let rcc = dp.RCC;
    let gpioc = dp.GPIOC;

    // 配置时钟和GPIO
    rcc clocks启用().unwrap();
    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output();

    // 初始化延迟
    let mut delay = Delay::new(&rcc.clocks);

    // 闪烁LED
    loop {
        led.set_high();
        delay.delay_ms(1000);
        led.set_low();
        delay.delay_ms(1000);
    }
}

这段代码展示了如何设置微控制器的GPIO以实现一个简单的LED闪烁。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 Cargo.toml 和 build.rs。

Cargo.toml 文件定义了项目的元数据和依赖。例如：

[package]
name = "stm32l0xx-hal"
version = "0.10.0"
edition = "2021"

[dependencies]
stm32l0 = { version = "*", features = ["stm32l0x1", "stm32l0x2", "stm32l0x3"] }
嵌入式_hal = "0.2"

build.rs 文件用于自定义项目的构建过程，例如设置链接器脚本：

fn main() {
    // 将链接器脚本放置在链接器可以找到的位置
    let out = &PathBuf::from(env::var_os("OUT_DIR").unwrap());
    File::create(out.join("memory.x"))
        .unwrap()
        .write_all(include_bytes!("memory.x"))
        .unwrap();

    println!("cargo:rustc-link-search={}", out.display());
    println!("cargo:rerun-if-changed=build.rs");
    println!("cargo:rerun-if-changed=memory.x");
}

以上就是关于 stm32l0xx-hal 项目的目录结构、启动文件和配置文件的简要介绍。

stm32l0xx-hal A hardware abstraction layer (HAL) for the STM32L0 series microcontrollers written in Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32l0xx-hal