STM32L0系列微控制器Rust硬件抽象层（HAL）使用教程

最新推荐文章于 2025-05-06 15:07:46 发布

顾能培Wynne

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gitblog_00930/article/details/147318260

STM32L0系列微控制器Rust硬件抽象层（HAL）使用教程

stm32l0xx-hal A hardware abstraction layer (HAL) for the STM32L0 series microcontrollers written in Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32l0xx-hal

1. 项目介绍

stm32l0xx-hal 是一个为STMicro STM32L0xx系列微控制器设计的硬件抽象层，使用Rust语言编写。它基于Adam Greig的stm32l0项目，提供适当的寄存器定义，并实现了embedded-hal特性的一个子集。本项目旨在为开发者提供一个方便的接口来操作STM32L0xx系列微控制器的硬件资源。

2. 项目快速启动

依赖添加

要将stm32l0xx-hal添加到您的项目中，首先在Cargo.toml文件中的dependencies部分添加以下内容。这里以STM32L071KBTx微控制器为例：

[dependencies]
stm32l0xx-hal = {
    version = "0.10.0",
    features = ["mcu-STM32L071KBTx", "rt"]
}

确保选择与您的微控制器对应的mcu-*特性。

配置内存布局

如果您的微控制器没有对应的mcu-*特性，或者默认配置不正确，可以通过提供自定义的memory.x文件来覆盖stm32l0xx-hal的内存布局。

在项目的根目录下创建一个名为memory.x的文件，并添加如下内容：

MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
}

接着，添加一个build.rs文件，内容如下：

use std::env;
use std::fs::File;
use std::io::Write;
use std::path::PathBuf;

fn main() {
    // 将链接脚本放在链接器能找到的地方
    let out = &PathBuf::from(env::var_os("OUT_DIR").unwrap());
    File::create(out.join("memory.x"))
        .unwrap()
        .write_all(include_bytes!("memory.x"))
        .unwrap();
    println!("cargo:rustc-link-search={}", out.display());
    println!("cargo:rerun-if-changed=build.rs");
    println!("cargo:rerun-if-changed=memory.x");
}

最后，在Cargo.toml中添加disable-linker-script特性：

[dependencies]
stm32l0xx-hal = {
    version = "0.10.0",
    features = ["mcu-STM32L071K8Ux", "disable-linker-script"]
}

构建示例

可以使用Cargo来构建示例项目：

$ cargo build --release --examples --features stm32l0x1,rt

请注意，并非所有示例都兼容所有微控制器。您可能需要查看示例源代码。

3. 应用案例和最佳实践

在此部分，您将找到使用stm32l0xx-hal的一些典型应用案例和最佳实践。这包括设置GPIO、UART通信、定时器等。

GPIO设置

下面是一个简单的示例，演示如何使用stm32l0xx-hal设置一个GPIO引脚：

use stm32l0xx_hal::{stm32, prelude::*, gpio::*, pac::Peripherals};

fn main() {
    // 假设已经初始化了HAL和时钟
    let dp = Peripherals::take().unwrap();
    let gpioc = dp.IOC.split();

    // 配置PC13为输出模式
    let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output();

    // 闪烁LED
    loop {
        led.set_high().unwrap();
        // 延时
        led.set_low().unwrap();
        // 延时
    }
}

UART通信

以下是一个设置和发送数据通过UART的示例：

use stm32l0xx_hal::{stm32, prelude::*, serial::*, pac::Peripherals};

fn main() {
    // 假设已经初始化了HAL和时钟
    let dp = Peripherals::take().unwrap();
    let rcc = dp.RCC;
    let mut flash = dp.FLASH;
    let gpioa = dp.GPIOA;
    let usart2 = dp.USART2;

    // 配置时钟
    rccclock::make_hsi16_cluster!(rcc, flash);
    let clocks = rcc.getClocks();

    // 配置TX引脚
    let tx_pin = gpioa.pa2.into_alternate_function(1);

    // 配置USART2
    let serial = usart2(
        usart2::Config::default()
            .baudrate(9600.bps())
            .wordlength(8)
            .parity(None)
            .stopbits(1)
            .flow_control(None),
        tx_pin,
        clocks,
    );

    // 发送数据
    serial.write(b'Hello, world!').unwrap();
}