OpenGR 项目使用教程

OpenGR 项目使用教程

OpenGR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenGR

1. 项目的目录结构及介绍

OpenGR 是一个用于 3D 全局注册的 C++ 库。以下是项目的目录结构及其介绍：

OpenGR/
├── 3rdparty/          # 第三方依赖库
├── apps/              # 应用程序代码
├── assets/            # 资源文件
├── cmake/             # CMake 配置文件
├── doc/               # 文档文件
├── scripts/           # 脚本文件
├── src/               # 源代码
│   └── gr/            # 核心算法实现
├── tests/             # 测试代码
├── .gitignore         # Git 忽略文件配置
├── .gitmodules        # Git 子模块配置
├── CHANGELOG          # 更新日志
├── CMakeLists.txt     # CMake 主配置文件
├── LICENSE            # 许可证文件
├── README.md          # 项目介绍文件
└── package.xml        # 包配置文件

目录结构介绍

• 3rdparty/: 存放第三方依赖库的目录。
• apps/: 存放应用程序代码的目录。
• assets/: 存放资源文件的目录。
• cmake/: 存放 CMake 配置文件的目录。
• doc/: 存放文档文件的目录。
• scripts/: 存放脚本文件的目录。
• src/: 存放源代码的目录，其中 gr/ 子目录包含了核心算法实现。
• tests/: 存放测试代码的目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• CHANGELOG: 更新日志文件。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• LICENSE: 许可证文件。
• README.md: 项目介绍文件。
• package.xml: 包配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

OpenGR 项目的主要启动文件是 CMakeLists.txt。这个文件是 CMake 构建系统的主配置文件，用于配置项目的构建过程。

CMakeLists.txt 介绍

CMakeLists.txt 文件包含了项目的构建配置，包括：

• 项目名称和版本号
• 源文件列表
• 依赖库的链接
• 编译选项和标志
• 目标生成规则

通过运行 cmake 命令，可以根据 CMakeLists.txt 文件生成相应的构建文件（如 Makefile 或 Visual Studio 项目文件），然后使用 make 或 msbuild 等工具进行编译和构建。

3. 项目的配置文件介绍

OpenGR 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 package.xml。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的主配置文件，用于配置项目的构建过程。它包含了项目的构建规则、依赖库的链接、编译选项等信息。

package.xml

package.xml 是项目的包配置文件，通常用于描述项目的元数据，如项目名称、版本号、作者、许可证等信息。这个文件在某些构建系统或包管理工具中可能会被使用。

通过这些配置文件，开发者可以定制项目的构建过程和元数据信息，确保项目能够正确编译和运行。

OpenGR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenGR