RobustGNSS 项目推荐内容

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RobustGNSS Robust GNSS Processing With Factor Graphs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustGNSS

项目基础介绍

RobustGNSS 是一个开源项目，旨在通过因子图优化实现稳健的全球导航卫星系统（GNSS）信号处理。该项目基于 C++ 编程语言，同时包含了 HTML、CMake、Mathematica 和 MATLAB 等辅助性语言。

核心功能

• GNSS 信号处理：项目包含了一个修改版的 GTSAM 库，用于 GNSS 信号处理，特别是针对 RINEX 文件的读取和 GNSS 观测建模。
• 因子图优化：利用因子图优化技术，提高在 GNSS 退化环境中的导航稳健性。
• MIT 许可：该项目遵循 MIT 许可，意味着用户可以自由使用、修改和分享代码。

最近更新功能

• 改进的稳健估计器：项目包含了稳健估计器的更新实现，包括名为增量协方差估计（ICE）的新稳健估计器。
• 文档和示例：项目提供了详细的安装指南、使用示例以及如何运行测试的说明，帮助用户更好地理解和应用项目。
• 优化和修复：开发者持续对代码进行优化和错误修复，以提高项目的稳定性和性能。

RobustGNSS Robust GNSS Processing With Factor Graphs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustGNSS