Simple Camera Pipeline 项目教程

Simple Camera Pipeline 项目教程

simple-camera-pipelineA simple and light-weight camera image processing pipeline项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/simple-camera-pipeline

1. 项目的目录结构及介绍

Simple Camera Pipeline 项目的目录结构如下：

simple-camera-pipeline/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── include/
│   └── simple_camera_pipeline/
│       ├── camera.h
│       ├── pipeline.h
│       └── utils.h
├── src/
│   ├── camera.cpp
│   ├── main.cpp
│   ├── pipeline.cpp
│   └── utils.cpp
└── tests/
    └── test_pipeline.cpp

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• README.md: 项目说明文档。
• include/: 包含项目的头文件。
  • simple_camera_pipeline/: 主要的头文件目录。
    • camera.h: 相机相关的头文件。
    • pipeline.h: 管道处理相关的头文件。
    • utils.h: 工具函数相关的头文件。
• src/: 包含项目的源文件。
  • camera.cpp: 相机相关的实现文件。
  • main.cpp: 项目的主启动文件。
  • pipeline.cpp: 管道处理相关的实现文件。
  • utils.cpp: 工具函数相关的实现文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
  • test_pipeline.cpp: 管道处理的测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件负责初始化相机和管道，并启动整个处理流程。

主要功能

• 初始化相机对象。
• 初始化管道对象。
• 启动相机捕获和处理循环。

代码示例

#include <simple_camera_pipeline/camera.h>
#include <simple_camera_pipeline/pipeline.h>

int main() {
    Camera camera;
    Pipeline pipeline;

    camera.init();
    pipeline.init();

    while (true) {
        auto frame = camera.capture();
        pipeline.process(frame);
    }

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有显式的配置文件，但可以通过修改 include/simple_camera_pipeline/camera.h 和 include/simple_camera_pipeline/pipeline.h 中的常量和参数来调整相机和管道的配置。

配置示例

在 camera.h 中，可以修改相机的分辨率和帧率：

#define CAMERA_WIDTH 640
#define CAMERA_HEIGHT 480
#define CAMERA_FPS 30

在 pipeline.h 中，可以修改管道的处理参数：

#define PIPELINE_BUFFER_SIZE 10
#define PIPELINE_PROCESS_DELAY 100

通过修改这些常量，可以适应不同的应用场景和需求。

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