SymPyBotics 项目使用教程

最新推荐文章于 2024-12-15 09:50:38 发布

廉娴鹃Everett

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SymPyBotics 项目使用教程

SymPyBotics [UNMAINTAINED] Symbolic Framework for Modeling and Identification of Robot Dynamics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sy/SymPyBotics

1. 项目目录结构及介绍

SymPyBotics 项目的目录结构如下：

SymPyBotics/
├── sympybotics/
│   ├── __init__.py
│   ├── ...
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── changelog.md
├── run_tests.sh
├── setup.py
└── todo.md

目录结构介绍

sympybotics/: 这是项目的主要代码目录，包含了所有与机器人动力学建模和识别相关的 Python 文件。
.gitignore: 用于指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
.travis.yml: Travis CI 的配置文件，用于持续集成测试。
LICENSE.txt: 项目的许可证文件，采用 New BSD 许可证。
README.md: 项目的介绍文档，包含了项目的基本信息、安装方法和使用示例。
changelog.md: 项目的变更日志，记录了项目的版本更新和主要变更。
run_tests.sh: 用于运行测试的 Shell 脚本。
setup.py: 项目的安装脚本，用于安装项目的依赖和打包项目。
todo.md: 项目的待办事项列表，记录了未来可能的开发任务。

2. 项目的启动文件介绍

SymPyBotics 项目的启动文件是 setup.py。这个文件主要用于项目的安装和打包。通过运行 python setup.py install，可以安装 SymPyBotics 及其依赖项。

`setup.py` 文件内容概览

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='sympybotics',
    version='1.0',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'sympy',
        'numpy',
    ],
    author='Cristóvão Duarte Sousa',
    description='Symbolic Framework for Modeling and Identification of Robot Dynamics',
    license='New BSD',
    keywords='robotics dynamics identification',
    url='https://github.com/cdsousa/SymPyBotics',
)

启动文件功能

安装依赖: install_requires 指定了项目所需的依赖项，包括 sympy 和 numpy。
打包项目: setup 函数用于打包项目，生成可安装的包。
项目信息: 包含了项目的名称、版本、作者、描述、许可证和 URL 等信息。

3. 项目的配置文件介绍

SymPyBotics 项目的主要配置文件是 .travis.yml，用于配置 Travis CI 的持续集成测试。

`.travis.yml` 文件内容概览

language: python
python:
  - "2.7"
  - "3.4"
  - "3.5"
  - "3.6"
  - "3.7"
  - "3.8"
  - "3.9"
install:
  - pip install -r requirements.txt
script:
  - python run_tests.sh