Waymax 开源项目使用教程

Waymax 开源项目使用教程

waymax A JAX-based simulator for autonomous driving research. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/waymax

1. 项目的目录结构及介绍

Waymax 项目的目录结构如下：

waymax/
├── CHANGELOG.md
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.py
├── docs/
├── waymax/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── dataloader.py
│   ├── metrics.py
│   ├── agents.py
│   ├── env.py
│   ├── dynamics.py
│   └── datatypes.py
└── github/
    └── workflows/

目录结构介绍

• CHANGELOG.md: 记录项目的变更日志。
• CONTRIBUTING.md: 提供给贡献者的指南。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• setup.py: 项目的安装脚本。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• waymax/: 项目的主要代码目录，包含多个模块文件。
  • init.py: 初始化文件。
  • config.py: 配置文件模块。
  • dataloader.py: 数据加载模块。
  • metrics.py: 评估指标模块。
  • agents.py: 智能代理模块。
  • env.py: 环境模拟模块。
  • dynamics.py: 动力学模型模块。
  • datatypes.py: 数据类型定义模块。
• github/workflows/: 存放 GitHub Actions 的工作流配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

Waymax 项目的启动文件是 setup.py。该文件用于安装项目的依赖项并配置项目的运行环境。

setup.py 文件介绍

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='waymo-waymax',
    version='0.1.0',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        # 依赖项列表
    ],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            # 命令行脚本入口
        ],
    },
)

启动方式

通过以下命令安装 Waymax 项目：

pip install --upgrade pip
pip install git+https://github.com/waymo-research/waymax.git@main#egg=waymo-waymax

3. 项目的配置文件介绍

Waymax 项目的配置文件主要集中在 waymax/config.py 文件中。该文件定义了项目的各种配置选项，包括环境配置、数据加载配置等。

config.py 文件介绍

class EnvironmentConfig:
    def __init__(self):
        self.num_agents = 10
        self.time_step = 0.1
        self.max_steps = 1000

class DataConfig:
    def __init__(self):
        self.dataset_path = "path/to/dataset"
        self.batch_size = 32

配置文件的使用

在项目中，可以通过导入 config 模块来使用这些配置：

from waymax import config

env_config = config.EnvironmentConfig()
data_config = config.DataConfig()

通过这些配置文件，可以灵活地调整项目的运行参数，以适应不同的需求。

waymax A JAX-based simulator for autonomous driving research. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/waymax