Argoverse API 项目教程

Argoverse API 项目教程

argoverse-api 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/arg/argoverse-api

1. 项目的目录结构及介绍

Argoverse API 项目的目录结构如下：

argoverse-api/
├── argoverse/
│   ├── data_loading/
│   ├── evaluation/
│   ├── map_representation/
│   ├── utils/
│   └── visualization/
├── demo_usage/
├── docs/
├── images/
├── integration_tests/
├── sphinx/
├── tests/
├── github/workflows/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── pre-commit-config.yaml
├── Argoverse-Terms_of_Use.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── README.md
├── pyproject.toml
├── setup.cfg
├── setup.py
└── tox.ini

目录结构介绍

• argoverse/: 核心代码目录，包含数据加载、评估、地图表示、工具和可视化等功能模块。

  • data_loading/: 数据加载模块，负责加载Argoverse数据集。
  • evaluation/: 评估模块，用于评估模型性能。
  • map_representation/: 地图表示模块，处理高精度地图数据。
  • utils/: 工具模块，包含各种实用工具函数。
  • visualization/: 可视化模块，提供数据可视化功能。

• demo_usage/: 包含演示教程的Jupyter Notebook文件。

• docs/: 项目文档目录。

• images/: 项目使用的图片资源。

• integration_tests/: 集成测试目录。

• sphinx/: Sphinx文档生成工具的配置文件。

• tests/: 单元测试目录。

• github/workflows/: GitHub Actions工作流配置文件。

• .gitattributes: Git属性配置文件。

• .gitignore: Git忽略文件配置。

• pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件。

• Argoverse-Terms_of_Use.txt: Argoverse数据集的使用条款。

• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。

• LICENSE: 项目许可证。

• MANIFEST.in: Python包清单文件。

• README.md: 项目介绍和使用说明。

• pyproject.toml: Python项目配置文件。

• setup.cfg: 项目安装配置文件。

• setup.py: Python包安装脚本。

• tox.ini: Tox配置文件，用于自动化测试。

2. 项目的启动文件介绍

Argoverse API 项目的启动文件主要是 setup.py 和 README.md。

setup.py

setup.py 是 Python 项目的标准安装脚本，用于定义项目的元数据和依赖项。通过运行 python setup.py install，可以将 Argoverse API 安装到本地环境中。

README.md

README.md 是项目的介绍文档，包含了项目的概述、安装步骤、使用说明和贡献指南。用户在开始使用项目之前，通常会首先阅读 README.md 文件。

3. 项目的配置文件介绍

Argoverse API 项目的配置文件主要包括 setup.cfg、pyproject.toml 和 .gitignore。

setup.cfg

setup.cfg 是 setuptools 的配置文件，用于定义项目的安装选项和元数据。它通常包含项目的名称、版本、作者、依赖项等信息。

pyproject.toml

pyproject.toml 是 Python 项目的配置文件，用于定义项目的构建系统和依赖项。它支持多种构建工具，如 setuptools、poetry 等。

.gitignore

.gitignore 文件用于指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。它通常包含编译输出、临时文件、IDE配置文件等不需要版本控制的文件。

通过这些配置文件，开发者可以方便地管理和配置 Argoverse API 项目。

argoverse-api 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/arg/argoverse-api