XJU-ROBOT开源项目常见问题解决方案

XJU-ROBOT开源项目常见问题解决方案

xju-robot xju robot project for algorithm teaching. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xj/xju-robot

一、项目基础介绍

XJU-ROBOT是一个基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的开源项目，旨在为不同类型的异构机器人提供一个仿真环境。该项目集成了多种算法，如PNC（Position and Orientation Control）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、感知等，可供相关从业者学习和开发使用。项目主要使用的编程语言包括C++（占91.0%）、Python（占4.9%）、CMake（占3.0%）和其他（占1.1%）。

二、新手常见问题及解决步骤

问题1：如何安装ROS Noetic？

问题描述：新手在开始使用XJU-ROBOT项目时，需要安装ROS Noetic环境，但不知道如何操作。

解决步骤：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令下载XJU-ROBOT代码：

   git clone https://github.com/Mr-Tony921/xju-robot.git
   

3. 初始化并更新子模块：

   git submodule init && git submodule update
   

4. 安装依赖项：

   bash install_dependencies.sh
   

问题2：如何构建和运行项目？

问题描述：新手安装完ROS Noetic和项目依赖后，不知道如何构建和运行XJU-ROBOT项目。

解决步骤：

1. 打开一个终端，进入XJU-ROBOT目录并设置环境：

   cd xju-robot && source devel/setup.bash
   

2. 在另一个终端中，运行以下命令启动仿真环境：

   roslaunch xju_simu simple_world.launch
   

问题3：如何查看项目文档和教学视频？

问题描述：新手想要了解如何使用XJU-ROBOT项目，但找不到相应的文档和教学视频。

解决步骤：

1. 在XJU-ROBOT项目的根目录中，查看README.md文件，其中包含了项目的基本信息和安装指南。
2. 项目提供了一个教学视频系列，可通过项目的README文件中的链接访问第一集视频，然后从该视频页面上查看后续的视频。

通过以上步骤，新手可以顺利开始使用XJU-ROBOT项目，并解决在初始阶段可能遇到的一些常见问题。

xju-robot xju robot project for algorithm teaching. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xj/xju-robot