开源项目推荐：ROS2 Planning System

开源项目推荐：ROS2 Planning System

ros2_planning_system This repo contains a PDDL-based planning system for ROS2. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros2_planning_system

ROS2 Planning System（简称PlanSys2）是一个面向机器人开发者的开源项目，旨在提供一个可靠、简单且高效的基于PDDL（Planning Domain Definition Language）的规划系统。该项目基于ROS2框架进行开发，融合了机器人领域最新的技术理念。

1. 项目基础介绍及主要编程语言

PlanSys2是ROSPlan项目的继承和发展，旨在为机器人开发者提供一个易于使用、高效的规划系统。项目主要使用C++进行开发，同时也包含了PDDL、Python和CMake等语言的代码。

2. 项目核心功能

• PDDL规划器：PlanSys2的核心功能是基于PDDL的规划器，它能够读取PDDL文件，生成动作序列，指导机器人完成任务。
• 简单易用：项目提供了用户友好的接口和工具，如终端工具，使得规划系统更加容易集成到其他机器人项目中。
• 模块化设计：PlanSys2采用了模块化设计，开发者可以根据自己的需求选择和定制模块，提高系统的灵活性和可扩展性。

3. 项目最近更新的功能

最近，PlanSys2项目进行了一系列更新，主要包括以下内容：

• 增强的PDDL解析器：更新了PDDL解析器，提高了对复杂PDDL文件的解析能力。
• 优化规划算法：对规划算法进行了优化，提高了规划效率，减少了计算时间。
• 新增生命周期管理器：引入了生命周期管理器，使得系统的启动、运行和停止过程更加可控。
• 文档和教程更新：更新了项目文档和教程，提供了更多示例和指导，帮助开发者更好地使用和贡献项目。

通过这些更新，PlanSys2在功能和易用性上都得到了显著提升，为机器人开发者提供了一个更加稳定和高效的规划工具。

ros2_planning_system This repo contains a PDDL-based planning system for ROS2. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros2_planning_system