kTAMV：3D打印机多工具对齐的视觉辅助解决方案

kTAMV：3D打印机多工具对齐的视觉辅助解决方案

kTAMV Klipper Tool Alignment (using) Machine Vision 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/kt/kTAMV

项目介绍

kTAMV（Klipper Tool Alignment using Machine Vision）是一个开源项目，它通过集成摄像头和3D打印机，使用机器视觉技术来自动化地校准多工具在X和Y轴上的对齐。该项目是针对使用Klipper固件控制的3D打印机设计的，能够帮助用户精确地校准多个喷嘴的位置，确保打印质量。

项目技术分析

kTAMV的核心是一个运行在Klipper中的插件和一个独立的Web服务器。插件部分为Klipper添加了一系列新的命令，以控制摄像头和喷嘴的运动，并进行视觉数据的处理。Web服务器部分负责运行图像识别算法，这部分是基于Flask和Waitress框架构建的，并且使用了OpenCV进行图像处理。

技术亮点

• 多工具支持：可以校准多个工具的喷嘴位置，适用于多喷头打印机。
• 独立Web服务器：将图像处理负载从Klipper主板上分离出来，提高处理速度和效率。
• 可配置性：用户可以根据自己的打印机配置调整摄像头URL、服务器端口等参数。

项目技术应用场景

kTAMV适用于以下几种场景：

1. 多喷头打印机校准：对于配备有多个喷头的3D打印机，kTAMV能够帮助用户精确地校准每个喷头的位置。
2. 打印质量优化：通过精确对齐，可以减少打印过程中的层状痕迹，提高打印质量。
3. 自动化打印流程：集成到打印工作流中，减少手动校准时间，提高工作效率。

项目特点

kTAMV的以下特点使其在3D打印领域具有竞争力：

1. 易于安装：通过简单的SSH命令即可在打印机上安装和配置。
2. 交互式预览：提供摄像头预览功能，帮助用户更好地定位喷嘴和摄像头。
3. 灵活配置：用户可以根据自己的需求调整校准参数，如移动速度、检测容忍度等。
4. 数据贡献：用户可以选择将图像数据发送到云端，以帮助改进AI检测算法。

安装与配置

安装kTAMV非常简单，只需通过SSH连接到打印机并运行以下命令：

cd ~/ && git clone https://your_code_repository_url.git && bash ~/kTAMV/install.sh

安装脚本会自动配置打印机，并在printer.cfg文件中添加必要的配置项。用户需要根据自己的摄像头配置调整nozzle_cam_url和server_url参数。

使用方法

使用kTAMV involves several steps:

1. 配置服务器并启动摄像头预览。
2. 使用KTAMV_CALIB_CAMERA命令进行摄像头校准。
3. 使用KTAMV_FIND_NOZZLE_CENTER命令找到喷嘴中心并移动到图像中心。
4. 使用KTAMV_SET_ORIGIN命令设置校准原点。
5. 对每个工具重复步骤2-4以获取其偏移量。

注意事项

kTAMV专为高级用户设计，使用时应始终保持对打印机的监控，并准备随时使用紧急停止。由于涉及到机械运动和视觉识别，可能产生不可预测的结果。

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总结来说，kTAMV为3D打印机用户提供了一个强大的视觉辅助工具，不仅能够提高打印质量，还能通过自动化流程节省时间。该项目凭借其易用性和灵活性，已经成为开源3D打印社区中的一个亮点。

kTAMV Klipper Tool Alignment (using) Machine Vision 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/kt/kTAMV