《Makani 项目安装与配置指南》

《Makani 项目安装与配置指南》

makani Makani was a project to develop a commercial-scale airborne wind turbine, culminating in a flight test of the Makani M600 off the coast of Norway. All Makani software has now been open-sourced. This repository contains the working Makani flight simulator, controller (autopilot), visualizer, and command center flight monitoring tools. Additionally, almost all avionics firmware is also included, albeit potentially not in a buildable state, due to the removal of some third-party proprietary code. We hope that this code will be inspirational and useful to the kite-based windpower and wider communities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/makani

1. 项目基础介绍

Makani 项目是由 Google 的子公司 Makani Power 开发的一个商业化规模的空中风力涡轮机项目。该项目旨在利用风筝原理捕捉风能，并通过电力线将能量传输回地面。Makani M600 在挪威沿岸进行了飞行测试，目前所有的 Makani 软件已经开源。开源的软件包括工作飞行模拟器、控制器（自动驾驶仪）、可视化工具以及指挥中心飞行监控工具。

该项目主要使用的编程语言是 Python 和 C++，同时涉及到一些硬件相关的嵌入式编程。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 飞行控制算法：用于控制风筝的飞行路径和稳定性。
• 模拟器：用于模拟风筝的飞行情况，以便于开发和测试。
• 可视化工具：用于展示模拟或实际飞行中的风筝状态。
• 自动驾驶仪：控制风筝的飞行，响应地面指挥中心的指令。
• 配置系统：使用 Python 编写的配置系统，生成 JSON 字典，指定所有系统、控制器和模拟参数。
• 数据库：存储气动数据、皮托管校准表等数据。
• OpenGL：用于可视化工具的图形渲染。

3. 项目安装和配置的准备工作及详细步骤

准备工作

• 确保您的系统为 Linux，推荐使用 Debian Stretch 发行版。
• 安装 Docker（可选，用于简化环境配置）。

安装步骤

使用 Docker

1. 克隆项目仓库到本地：

   git clone https://github.com/google/makani.git
   

2. 编译 Docker 镜像：

   cd makani
   ./docker_build.sh
   

3. 运行 Docker 容器：

   ./docker_run.sh
   

不使用 Docker（原生或虚拟机环境）

1. 安装必要的依赖包：

   cd makani/lib/scripts/install
   ./install_packages.sh
   

2. 刷新环境变量：

   source ~/.bashrc
   

3. 编译项目：

   cd ${MAKANI_HOME}
   ./bbuild_x86
   

4. 测试编译结果：

   ./btest_all
   

完成以上步骤后，您就可以开始使用 Makani 项目进行开发了。请注意，详细的编译和运行选项可以在项目的 README 文件中找到。

makani Makani was a project to develop a commercial-scale airborne wind turbine, culminating in a flight test of the Makani M600 off the coast of Norway. All Makani software has now been open-sourced. This repository contains the working Makani flight simulator, controller (autopilot), visualizer, and command center flight monitoring tools. Additionally, almost all avionics firmware is also included, albeit potentially not in a buildable state, due to the removal of some third-party proprietary code. We hope that this code will be inspirational and useful to the kite-based windpower and wider communities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/makani