Viser 项目教程

Viser 项目教程

viserviser is a toolkit fit for data vis engineer. https://viserjs.gitee.io/项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/viser

1、项目介绍

Viser 是一个用于交互式 3D 可视化的 Python 库。它提供了丰富的功能，包括 3D 基本图元的可视化 API、GUI 构建块（如按钮、复选框、文本输入、滑块等）以及场景交互工具（如点击、选择、变换控制器）。Viser 的设计灵感来源于 Pangolin、rviz、meshcat 和 Gradio 等包。

2、项目快速启动

安装

你可以通过 pip 安装 Viser：

pip install viser

如果你想包含示例依赖项，可以运行：

pip install viser[examples]

运行示例

安装完成后，你可以运行一个示例脚本。例如，运行点云可视化示例：

python examples/07_record3d_visualizer.py

运行后，你可以通过浏览器访问打印的 URL（默认是 http://localhost:8080）来查看可视化效果。

3、应用案例和最佳实践

点云可视化

Viser 提供了强大的点云可视化功能。以下是一个简单的点云可视化示例代码：

import viser

# 创建一个可视化场景
scene = viser.Scene()

# 加载点云数据
point_cloud = viser.PointCloud("path/to/point_cloud.ply")

# 将点云添加到场景中
scene.add(point_cloud)

# 启动可视化服务器
viser.start_server()

高斯喷射可视化

Viser 还支持高斯喷射（Gaussian Splatting）可视化。以下是一个示例代码：

import viser

# 创建一个可视化场景
scene = viser.Scene()

# 加载高斯喷射数据
gaussian_splat = viser.GaussianSplat("path/to/gaussian_splat.ply")

# 将高斯喷射添加到场景中
scene.add(gaussian_splat)

# 启动可视化服务器
viser.start_server()

4、典型生态项目

Viser 作为一个强大的 3D 可视化库，可以与其他项目结合使用，扩展其功能。以下是一些典型的生态项目：

• Pangolin: 一个轻量级的 3D 可视化库，与 Viser 结合使用可以增强 3D 场景的交互性。
• rviz: ROS 中的 3D 可视化工具，可以与 Viser 结合使用，实现机器人系统的可视化。
• meshcat: 一个基于 Web 的 3D 可视化工具，与 Viser 结合使用可以实现跨平台的 3D 可视化。
• Gradio: 一个用于快速创建和共享机器学习模型界面的库，与 Viser 结合使用可以实现机器学习模型的可视化。

通过结合这些生态项目，Viser 可以应用于更广泛的领域，如机器人、计算机视觉、机器学习等。

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