开源项目 `point_cloud_viewer` 常见问题解决方案

开源项目 point_cloud_viewer 常见问题解决方案

point_cloud_viewer View billions of points in your browser. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point_cloud_viewer

项目基础介绍

point_cloud_viewer 是一个用于在浏览器中查看数十亿点云数据的独立项目。该项目旨在为 Cartographer 项目提供便利，但本身也具有独立的使用价值。项目的主要编程语言包括 Rust 和 TypeScript。Rust 用于构建和读取磁盘上的八叉树，而 TypeScript 则用于浏览器中的 Web 视图。

新手使用注意事项及解决方案

1. 安装 Rust 环境问题

问题描述：新手在安装 Rust 环境时可能会遇到困难，尤其是在 Windows 系统上。

解决步骤：

• 步骤1：访问 Rust 官方网站，下载并安装 Rustup。
• 步骤2：运行命令 curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh 来安装 Rust。
• 步骤3：如果遇到权限问题，尝试使用管理员权限运行命令提示符或 PowerShell。
• 步骤4：安装完成后，运行 rustc --version 和 cargo --version 确认安装成功。

2. 子模块初始化问题

问题描述：在克隆项目后，新手可能会忘记初始化子模块，导致编译失败。

解决步骤：

• 步骤1：进入项目根目录。
• 步骤2：运行命令 git submodule update --init --recursive 初始化所有子模块。
• 步骤3：确认所有子模块已正确下载并初始化。

3. 构建 Web 视图问题

问题描述：新手在构建 Web 视图时可能会遇到依赖项缺失或版本不匹配的问题。

解决步骤：

• 步骤1：确保已安装 Node.js 和 Yarn。
• 步骤2：进入 octree_web_viewer 目录。
• 步骤3：运行 yarn install 安装所有依赖项。
• 步骤4：运行 yarn build 构建 Web 视图。
• 步骤5：如果遇到版本问题，尝试删除 node_modules 目录并重新运行 yarn install。

通过以上步骤，新手可以顺利解决在使用 point_cloud_viewer 项目时遇到的常见问题。

point_cloud_viewer View billions of points in your browser. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point_cloud_viewer