NICER-SLAM 项目使用教程

NICER-SLAM 项目使用教程

nicer-slam[3DV'24 Best Paper Honorable Mention] NICER-SLAM: Neural Implicit Scene Encoding for RGB SLAM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ni/nicer-slam

1. 项目的目录结构及介绍

NICER-SLAM 项目的目录结构如下：

nicer-slam/
├── env_yamls/
├── gt_trajs/
├── media/
├── preprocess/
├── scripts/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── visualizer.py
└── ...

• env_yamls/: 包含项目的环境配置文件。
• gt_trajs/: 存放地面实况轨迹数据。
• media/: 存放项目相关的媒体文件。
• preprocess/: 包含数据预处理的脚本。
• scripts/: 包含项目的各种脚本，如数据下载和可视化脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• visualizer.py: 项目的可视化工具。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 visualizer.py，这是一个用于可视化 NICER-SLAM 结果的工具。使用方法如下：

python visualizer.py --output $OUTPUT_FOLDER

其中 $OUTPUT_FOLDER 是你存放结果的目录路径。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要存放在 env_yamls/ 目录下，其中 nicer-slam.yaml 是用于创建 Anaconda 环境的主要配置文件。使用方法如下：

conda env create -f env_yamls/nicer-slam.yaml
conda activate nicer-slam

这个配置文件包含了项目运行所需的所有依赖项，确保项目能够在正确的环境中运行。

nicer-slam[3DV'24 Best Paper Honorable Mention] NICER-SLAM: Neural Implicit Scene Encoding for RGB SLAM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ni/nicer-slam