AutonomousDrivingCookbook 项目教程

AutonomousDrivingCookbook 项目教程

AutonomousDrivingCookbook项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutonomousDrivingCookbook

1. 项目的目录结构及介绍

AutonomousDrivingCookbook 项目的目录结构如下：

AutonomousDrivingCookbook/
├── README.md
├── scenarios/
│   ├── scenario1/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml
│   ├── scenario2/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml
├── tutorials/
│   ├── tutorial1/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml
│   ├── tutorial2/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml
├── demos/
│   ├── demo1/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml
│   ├── demo2/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── main.py
│   │   ├── config.yaml

目录结构介绍

• scenarios/: 包含各种自动驾驶场景的示例代码和配置文件。
• tutorials/: 包含详细的教程，帮助用户理解和使用项目。
• demos/: 包含一些演示示例，展示项目的功能和应用。

2. 项目的启动文件介绍

每个场景、教程和演示目录下都有一个 main.py 文件，这是项目的启动文件。以下是一个典型的 main.py 文件示例：

import sys
import os
from config import load_config
from scenario import run_scenario

def main():
    config = load_config('config.yaml')
    run_scenario(config)

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

• import sys, os: 导入系统模块和操作系统模块。
• from config import load_config: 从 config 模块导入 load_config 函数。
• from scenario import run_scenario: 从 scenario 模块导入 run_scenario 函数。
• def main(): 定义主函数，加载配置文件并运行场景。
• if __name__ == "__main__":: 判断是否为主程序入口，如果是则调用 main 函数。

3. 项目的配置文件介绍

每个场景、教程和演示目录下都有一个 config.yaml 文件，这是项目的配置文件。以下是一个典型的 config.yaml 文件示例：

scenario:
  name: "scenario1"
  parameters:
    speed: 60
    distance: 100
  environment:
    weather: "sunny"
    time_of_day: "day"

配置文件介绍

• scenario: 定义场景的名称和参数。
• name: 场景的名称。
• parameters: 场景的参数，如速度和距离。
• environment: 场景的环境设置，如天气和时间。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 AutonomousDrivingCookbook 项目。希望这些内容对您有所帮助！

AutonomousDrivingCookbook项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutonomousDrivingCookbook