SurfelWarp: 高效的非体积动态重建项目介绍

SurfelWarp: 高效的非体积动态重建项目介绍

surfelwarp SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Dynamic Reconstruction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/surfelwarp

1. 项目基础介绍及编程语言

SurfelWarp 是一个动态重建的计算机视觉开源项目，主要使用 C++ 和 CUDA 编程语言开发。该项目旨在通过使用平面 Surfel 数组（而非体积场）作为几何表示，提高重建管道的鲁棒性和效率。

2. 项目核心功能

SurfelWarp 的核心功能是进行动态场景的重建。与其它动态重建方法如 DynamicFusion 不同，SurfelWarp 采用 Surfel 数组作为几何表示，这使得重建过程更加稳健和高效。具体方法在其发表的论文“SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Single View Dynamic Reconstruction”中有详细描述。

3. 项目最近更新的功能

项目最近的更新包含了对 CUDA 版本兼容性的提升，以及一些性能优化。具体来说，以下是一些更新内容：

• 支持更高版本的 CUDA，使得项目可以在更多环境中运行。
• 对代码进行了重构和性能优化，提高了运行效率。
• 计划添加稀疏特征对应和反射率重建等功能。
• 重写自动重新初始化检测，以适应新的几何和损失函数。

这些更新旨在使 SurfelWarp 更加稳定，并为用户提供更丰富的功能。

surfelwarp SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Dynamic Reconstruction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/surfelwarp