CANopen Stack 开源项目推荐

CANopen Stack 开源项目推荐

canopen-stack Free CANopen Stack for Embedded Systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/canopen-stack

项目基础介绍和主要编程语言

CANopen Stack 是一个为嵌入式系统设计的免费 CANopen 协议栈。该项目遵循 CiA 301 规范，提供了完整的 CANopen 协议实现。CANopen Stack 的主要编程语言是 C，代码符合 C99 标准，适用于各种嵌入式硬件平台。

项目核心功能

1. 通用功能：支持实时操作系统（RTOS）和裸机环境，具备软件定时器管理功能。
2. CiA 301 协议支持：实现了 CANopen 应用层和通信协议。
3. SDO 服务器和客户端：支持多种数据传输方式，包括快速传输、分段传输和块传输。
4. TPDO 和 RPDO：支持同步和异步操作，以及制造商特定操作。
5. 对象字典：支持静态和动态对象字典，数据类型包括整数、字符串、域和用户定义类型。
6. 紧急消息处理：支持制造商特定扩展和无限错误历史记录。
7. 网络管理：支持 CiA 305 层设置服务（LSS），用于波特率和节点 ID 配置。

项目最近更新的功能

1. 版本 4.4.0：引入了生态系统支持，帮助项目管理。包括嵌入式工具链和组件包管理。
2. CMake 构建系统：使用 CMake 和 CPM.cmake 包管理，简化了项目集成。
3. 开发环境更新：从 Windows 专用的 MSVC 编译器切换到 LLVM 编译器，支持 Windows、Linux 和 Mac OS。
4. 测试应用：提供了使用 CMake 预设的测试应用构建和执行方法。

CANopen Stack 是一个功能强大且灵活的开源项目，适用于各种嵌入式系统开发需求。

canopen-stack Free CANopen Stack for Embedded Systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/canopen-stack