OpenAI Remote Rendering Backend（ORRB）启动与配置教程

OpenAI Remote Rendering Backend（ORRB）启动与配置教程

orrb Code for the paper "OpenAI Remote Rendering Backend" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/or/orrb

1. 项目目录结构及介绍

OpenAI Remote Rendering Backend（ORRB）项目的目录结构如下：

• assets: 存储项目所需的资源文件。
• bin: 包含预编译的二进制文件和安装脚本。
• docs: 存储项目文档。
• orrb: 包含ORRB的核心代码。
• unity: 包含Unity项目的文件。
• .gitignore: 指定Git忽略的文件和目录。
• LICENSE.md: 项目的MIT许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• requirements.txt: 项目所需的Python依赖。
• setup.py: Python包的设置文件。

每个目录和文件都有其特定的作用，确保项目的正常运行和开发。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要包括以下几部分：

• bin/demo.py: 这个脚本包含多个演示模式，例如交互模式、批量渲染模式、Gym环境模式等。
• bin/benchmark.py: 用于性能测试的脚本，可以启动多个渲染服务器并执行批量渲染请求。

以下是一个启动交互模式演示的示例：

python bin/demo.py interactive

这将打开渲染器并允许用户通过不同的相机和随机化设置进行交互。

3. 项目的配置文件介绍

ORRB项目的配置主要通过环境变量和配置文件进行。以下是一些重要的配置选项：

• ORRB_BINARIES_DIR: 指定渲染器二进制文件的位置。
• ORRB_DISPLAY: 定义X11显示，用于指定渲染服务器使用的GPU。
• UNITY_CMD: 用于Unity构建脚本的Unity编辑器路径。

配置这些环境变量可以通过以下方式：

export ORRB_BINARIES_DIR="/path/to/orrb/bin"
export ORRB_DISPLAY=":0"
export UNITY_CMD="/Applications/Unity/Unity.app/Contents/MacOS/Unity"

此外，项目还可能包含其他配置文件，例如：

• config.json: 可能包含项目的全局设置和参数。
• render_config.json: 包含渲染器配置，如相机设置、随机化参数等。

确保正确配置这些文件，以适应不同的使用场景和需求。

以上就是ORRB项目的启动和配置基本教程，希望对您的开发有所帮助。

orrb Code for the paper "OpenAI Remote Rendering Backend" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/or/orrb