WrightEagleBASE 项目常见问题解决方案

WrightEagleBASE 项目常见问题解决方案

wrighteaglebase WrightEagle Base Code for RoboCup Soccer Simulation 2D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wr/wrighteaglebase

1. 项目基础介绍和主要编程语言

WrightEagleBASE 是一个开源的 RoboCup 足球仿真 2D 竞赛的基础框架，旨在为参赛队伍提供一个可扩展和可定制的起点。该项目的开发遵循 MAXQ-OP 在线规划算法，用于处理马尔可夫决策过程。WrightEagleBASE 已经帮助 WrightEagle 队伍赢得了多个世界冠军和亚军头衔。主要编程语言为 C++。

2. 新手在使用这个项目时需要特别注意的3个问题及解决步骤

问题一：如何配置开发环境

问题描述： 新手在使用 WrightEagleBASE 时，可能会遇到不知道如何配置开发环境的问题。

解决步骤：

1. 确保安装了 C++ 编译器和相关库。
2. 安装 Git 并克隆项目到本地。

   git clone https://github.com/wrighteagle2d/wrighteaglebase.git
   

3. 根据项目中的 README.md 文件和 Makefile 文件指导进行环境配置。
4. 编译项目，确保没有编译错误。

问题二：如何运行示例代码

问题描述： 用户可能不清楚如何运行项目中的示例代码或程序。

解决步骤：

1. 在项目根目录下找到 start.sh 脚本文件。
2. 赋予该脚本执行权限。

   chmod +x start.sh
   

3. 运行脚本启动仿真环境。

   ./start.sh
   

问题三：如何进行自定义开发

问题描述： 新手可能不知道如何基于 WrightEagleBASE 进行自定义开发。

解决步骤：

1. 阅读项目文档，了解项目的结构和主要模块。
2. 在 src 目录下找到源代码，并根据需要修改或添加新的功能。
3. 使用 Makefile 或其他构建工具编译修改后的代码。
4. 调试并测试新功能，确保符合预期。

通过以上步骤，新手可以更好地理解和使用 WrightEagleBASE 项目，从而在此基础上进行二次开发和改进。

wrighteaglebase WrightEagle Base Code for RoboCup Soccer Simulation 2D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wr/wrighteaglebase