RoboRTS 开源项目教程

RoboRTS 开源项目教程

RoboRTS An open source software stack for Real-Time Strategy research on mobile robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS

1. 项目介绍

RoboRTS 是一个开源的软件栈，专为移动机器人上的实时策略研究而设计。该项目由 RoboMaster 开发，并受到 RoboMaster AI 挑战赛的启发。RoboRTS 框架由两部分组成：自主移动机器人层和智能决策层。自主移动机器人层可以让机器人（官方支持 RoboMaster AI 机器人平台）展示一定程度的智能。在其车载计算机上运行感知、运动规划和决策模块。该项目完全支持 ROS，并包含社区驱动的代码和平台定制的示例。在 MCU 上，实现了一个 RT 低级机器人控制器来管理机器人驱动系统。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您的系统已经安装了以下软件：

• ROS (推荐使用 Melodic 或 Noetic 版本)
• Git
• CMake

2.2 克隆项目

首先，克隆 RoboRTS 项目到您的本地机器：

git clone https://github.com/RoboMaster/RoboRTS.git
cd RoboRTS

2.3 构建项目

使用 CMake 构建项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

2.4 运行示例

构建完成后，您可以运行一个简单的示例来验证安装是否成功：

./bin/roborts_example

3. 应用案例和最佳实践

3.1 自主导航

RoboRTS 提供了一个完整的自主导航解决方案，包括感知、路径规划和决策模块。您可以使用这些模块来实现机器人在复杂环境中的自主导航。

3.2 多机器人协作

RoboRTS 还支持多机器人协作。通过智能决策层，您可以实现多个机器人之间的协同工作，例如在 RoboMaster AI 挑战赛中，多个机器人需要自动在游戏场上对抗。

4. 典型生态项目

4.1 RoboMaster AI 挑战赛

RoboMaster AI 挑战赛是一个由 DJI 主办的年度赛事，旨在推动机器人技术的发展。RoboRTS 是该挑战赛的核心软件栈，支持参赛队伍开发和测试他们的机器人策略。

4.2 ROS 生态系统

RoboRTS 完全集成在 ROS 生态系统中，可以与其他 ROS 包无缝协作。您可以使用 ROS 提供的工具和库来扩展和定制 RoboRTS 的功能。

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通过本教程，您应该能够快速启动并开始使用 RoboRTS 项目。希望这个开源软件栈能够帮助您在机器人研究和开发中取得成功！

RoboRTS An open source software stack for Real-Time Strategy research on mobile robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS