STM32F103 开发板 Rust 语言教程

最新推荐文章于 2025-04-18 07:10:10 发布

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STM32F103 开发板 Rust 语言教程

stm32f103-tutorial 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32f103-tutorial

项目介绍

本项目是一个关于 STM32F103 开发板的使用案例，记录了一些使用 Rust 语言进行学习嵌入式开发的示例。该教程将主要根据 B 站江科大的视频教学进行学习 Rust 语言的嵌入式开发，示例中将会借用 B 站江科大视频配套资料中的一些资源进行展示。同时也会结合 stm32f1xx-hal 开发板库中的示例，进行整合在一起学习。

项目快速启动

环境准备

安装 Rust 工具链：

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

安装嵌入式开发工具链：
```
rustup target add thumbv7m-none-eabi
```

安装 OpenOCD 和 GDB：

sudo apt-get install openocd gdb-multiarch

克隆项目

git clone https://github.com/silent-rain/stm32f103-tutorial.git
cd stm32f103-tutorial

编译项目

cargo build

烧录程序

使用 OpenOCD 烧录程序到 STM32F103 开发板：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program target/thumbv7m-none-eabi/debug/stm32f103-tutorial verify reset exit"

应用案例和最佳实践

基础示例

Hello World

在 STM32F103 开发板上实现一个简单的 LED 闪烁程序：

#![no_std]
#![no_main]

use panic_halt as _;
use stm32f1xx_hal::{prelude::*, stm32};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);

    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);

    loop {
        led.set_high().unwrap();
        delay(1_000_000);
        led.set_low().unwrap();
        delay(1_000_000);
    }
}

fn delay(mut count: u32) {
    while count > 0 {
        count -= 1;
    }
}