PX4 开发指南教程

PX4 开发指南教程

PX4-Devguide PX4 Devguide GitBook 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Devguide

1. 项目目录结构及介绍

PX4 开发指南的项目目录结构如下：

PX4-Devguide/
├── .github/              # GitHub 工作流和模板
├── assets/              # 静态资源文件，如图像等
├── bg/                  # 背景图像
├── build_scripts/       # 构建脚本
├── de/                  # 德语翻译文件
├── en/                  # 英语翻译文件
├── es/                  # 西班牙语翻译文件
├── ja/                  # 日语翻译文件
├── ko/                  # 韩语翻译文件
├── zh/                  # 中文翻译文件
├── .gitignore           # Git 忽略文件列表
├── .nojekyll            # 确保 GitHub Pages 不处理文件夹或文件
├── CNAME                # 自定义域名
├── Jenkinsfile          # Jenkins CI 配置文件
├── LANGS.md             # 支持的语言列表
├── LICENSE              # 项目许可证
├── README.md            # 项目说明文件
├── SUMMARY.md           # 汇总文件
├── book.json            # GitBook 配置文件
├── crowdin.yml          # Crowdin 配置文件
├── favicon.ico          # 网站图标
├── favicon.png          # 网站图标
├── redirects.json       # 重定向规则
└── ...

主要目录说明：

• .github/：包含用于 GitHub 工作流程的 YAML 文件和 issue 模板。
• assets/：存储项目中的图像和其他静态资源。
• build_scripts/：包含用于构建项目的脚本。
• de/, en/, es/, ja/, ko/, zh/：存储不同语言的翻译文件。
• .gitignore：定义了 Git 忽略的文件和目录。
• .nojekyll：确保 GitHub Pages 正确渲染页面。
• CNAME：用于设置自定义域名。
• Jenkinsfile：Jenkins 持续集成配置。
• LANGS.md：列出项目支持的语言。
• LICENSE：项目的许可协议。
• README.md：项目的简介和说明。
• SUMMARY.md：GitBook 的目录结构。
• book.json：GitBook 的配置文件。
• crowdin.yml：Crowdin 翻译管理配置。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 README.md，它提供了项目的概述、安装步骤、使用方法、贡献指南和许可证信息。

在 README.md 文件中，通常会包含以下内容：

• 项目简介：简要介绍 PX4 开发指南的目的和功能。
• 安装指南：介绍如何在本地环境安装和配置项目。
• 使用方法：说明如何使用项目，可能包括命令行操作或配置步骤。
• 贡献指南：指导贡献者如何向项目提交代码或文档。
• 许可协议：明确项目的版权和许可信息。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件包括 book.json 和 crowdin.yml。

book.json

book.json 是 GitBook 的配置文件，用于定义书籍的元数据和结构。以下是一些常见的配置选项：

• title：书籍的标题。
• description：书籍的描述。
• language：书籍的语言。
• gitbook：使用的 GitBook 版本。
• structure：目录结构配置，例如指定摘要文件和封面文件。
• plugins：启用的插件列表。

crowdin.yml

crowdin.yml 是 Crowdin 翻译管理工具的配置文件，用于设置翻译项目的信息和参数。以下是一些常见的配置选项：

• project：项目的名称。
• project_identifier：项目的唯一标识符。
• access_key：访问 Crowdin API 的密钥。
• source_language：源语言。
• target_languages：目标语言列表。

通过配置这些文件，可以更好地管理和使用 PX4 开发指南项目。

PX4-Devguide PX4 Devguide GitBook 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Devguide