探索未来:Qualcomm 机器人平台示例应用推荐

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sample-apps-for-robotics-platforms sample-apps-for-robotics-platforms 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/sample-apps-for-robotics-platforms

项目介绍

欢迎来到 Qualcomm 机器人平台的示例应用仓库!这里汇集了一系列可以在 Qualcomm 机器人开发套件上运行的示例应用,旨在帮助开发者快速上手并充分利用这些强大的硬件平台。支持的开发套件包括:

  • Qualcomm® Robotics RB5 开发套件,基于 Qualcomm® QRB5165 处理器
  • Qualcomm® Robotics RB2 开发套件,基于 Qualcomm® QRB4210 处理器
  • Qualcomm® Robotics RB1 开发套件,基于 Qualcomm® QRB2210 处理器

这些开发套件不仅提供了强大的计算能力,还支持多种操作系统,包括基于 Yocto 构建的 Linux 系统和 Ubuntu 系统。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,这里都有适合你的示例应用。

项目技术分析

操作系统支持

开发套件支持两种类型的 Linux 操作系统:

  • LE 版本:基于 Yocto 构建,不包含包管理器,应用需要在目标外使用 SDK 工具链构建。
  • UBUN 版本:基于 Ubuntu 的 Rootfs,支持 apt-get 包管理器和设备上的编译。

系统镜像

系统镜像是多个子系统二进制文件的组合,适用于应用处理器和各种 DSP。示例镜像包括:

  • QRB5165.LE.1.0-xxxxxx:基于 Linux Kernel 4.xx 的系统镜像,适用于 RB5 开发套件。
  • QRB5165.UBUN.2.0-xxxxxx:基于 Linux Kernel 5.xx 和 Ubuntu 的系统镜像,适用于 RB5 开发套件。

示例应用分类

示例应用按类别组织,每个类别下有多个具体的应用示例:

  • 平台启动 (platform-bringup):包含查询设备信息、GPIO 示例、Weston 客户端示例、WiFi 配置等应用。
  • 外设设备 (peripheral-devices):包含使用外设设备的示例,如 Camera-hal3 示例应用。
  • GStreamer 应用 (GStreamer-apps):包含使用 GStreamer 插件的 Python 和 C 示例应用。
  • ROS 应用 (ROS-apps):包含使用 ROS 中间件构建机器人应用的示例。
  • AI/ML 应用 (AI-ML-apps):包含在开发平台上运行 AI 工作负载的示例,以及实现各种 AI 用例的应用。
  • AWS 示例 (AWS-Samples):包含如何在平台上启用和测试各种 AWS 服务的说明。

项目及技术应用场景

机器人开发

无论是工业机器人、服务机器人还是消费级机器人,这些示例应用都能帮助开发者快速实现各种功能。例如,通过 ROS 应用,开发者可以轻松构建复杂的机器人控制系统;通过 AI/ML 应用,开发者可以实现智能识别、路径规划等高级功能。

嵌入式系统开发

对于嵌入式系统开发者,这些示例应用提供了丰富的外设设备使用示例,如摄像头、传感器等。通过 GStreamer 应用,开发者可以轻松实现视频流的处理和传输。

云计算集成

AWS 示例展示了如何在机器人平台上集成云服务,实现远程监控、数据分析等功能。这对于需要大规模部署和管理的机器人应用尤为重要。

项目特点

多样化的操作系统支持

支持基于 Yocto 和 Ubuntu 的系统镜像,满足不同开发者的需求。

丰富的示例应用

涵盖平台启动、外设设备、GStreamer、ROS、AI/ML 和 AWS 等多个类别,提供全面的开发参考。

社区驱动

由 Qualcomm Innovation Center 维护,欢迎开发者贡献代码和反馈问题,共同推动项目发展。

开源许可

示例应用采用 BSD 3-clause-Clear 许可,鼓励开发者自由使用和修改。

结语

无论你是机器人开发者、嵌入式系统工程师,还是对 AI 和云计算感兴趣的技术爱好者,Qualcomm 机器人平台的示例应用仓库都值得你一试。通过这些示例应用,你可以快速掌握开发技巧,实现创新应用。快来加入我们,一起探索机器人技术的无限可能吧!


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贡献代码

许可证

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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