3D_multiview_reg 项目使用教程

3D_multiview_reg 项目使用教程

3D_multiview_reg 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3D_multiview_reg

1. 项目目录结构及介绍

3D_multiview_reg/
├── data/
│   └── demo/
│       └── pairwise/
│           └── raw_data/
├── figures/
├── lib/
├── scripts/
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── train.py

目录结构介绍

• data/: 存放项目的数据文件，包括演示数据和训练数据。
  • demo/pairwise/raw_data/: 存放演示数据中的原始数据。
• figures/: 存放项目生成的图表文件。
• lib/: 存放项目的库文件，可能包含一些自定义的工具函数或类。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，包括数据处理、模型训练和评估等脚本。
• LICENSE: 项目的许可证文件，通常为 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的简介、安装和使用说明等。
• requirements.txt: 项目的依赖文件，列出了项目运行所需的 Python 包。
• train.py: 项目的启动文件，用于训练模型。

2. 项目的启动文件介绍

train.py

train.py 是项目的启动文件，用于训练多视图 3D 点云注册模型。该文件包含了模型的训练逻辑和参数设置。

主要功能

• 模型训练: 通过调用 train.py 文件，可以启动模型的训练过程。
• 参数配置: 训练过程中所需的参数可以通过配置文件进行设置，配置文件通常位于 configs/ 目录下。

使用方法

python train.py /configs/pairwise_registration/OANet.yaml

配置文件

配置文件 OANet.yaml 位于 configs/pairwise_registration/ 目录下，包含了训练过程中所需的参数设置，如数据路径、模型参数、优化器参数等。

3. 项目的配置文件介绍

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目运行所需的 Python 包及其版本。通过该文件，可以快速安装项目所需的依赖。

使用方法

pip install -r requirements.txt

configs/pairwise_registration/OANet.yaml

OANet.yaml 是项目的配置文件，包含了训练过程中所需的参数设置。

主要参数

• 数据路径: 指定训练数据和验证数据的路径。
• 模型参数: 指定模型的超参数，如学习率、批量大小等。
• 优化器参数: 指定优化器的类型和参数。

示例

data_path: /data/train_data/
model_params:
  learning_rate: 0.001
  batch_size: 32
optimizer:
  type: Adam

通过以上配置文件，可以灵活地调整训练过程中的参数，以适应不同的训练需求。

3D_multiview_reg 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3D_multiview_reg