qu3e 3D 物理引擎教程

qu3e 3D 物理引擎教程

qu3eLightweight and Simple 3D Open Source Physics Engine in C++项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/qu3e

1. 项目介绍

qu3e 是一个轻量级、快速的 3D 物理引擎，由 Randy Gaul 开发并以 C++ 编写。设计目标是为游戏提供简便的 3D 物理支持，具有高度的可移植性，且无额外依赖，只需要标准的 C 头文件（如 cassert 和 cmath）。其简洁的接口使得创建和操纵物理对象变得简单。虽然仅支持盒状碰撞检测，但将来可能会因用户需求添加胶囊和球体等形状。

2. 项目快速启动

安装步骤

首先确保你有一个 Git 环境，然后克隆仓库：

git clone https://github.com/RandyGaul/qu3e.git

接下来，将 qu3e 目录包含到你的项目中，例如在你的源码目录下：

mkdir -p your_project/include
cp -r qu3e/src/your_project/include/

现在，在你的项目中引入 qu3e.h 文件即可开始使用：

#include "qu3e/qu3e.h"

示例代码

下面是一个简单的使用 qu3e 创建一个刚体的例子：

int main() {
    // 初始化引擎
    q3Init();

    // 创建刚体
    q3Body* body = q3BodyCreate();
    q3Vec3 position(0.f, 5.f, 0.f);
    q3BodySetPosition(body, &position);

    // 设置重力
    q3GravitySet(0.f, -9.8f, 0.f);

    // 运行模拟循环
    while (true) {
        // 更新引擎
        q3Step(1.0f / 60.0f);

        // 检查刚体位置并在屏幕上显示
        printf("Position: (%f, %f, %f)\n", 
               q3BodyGetPosition(body)->x,
               q3BodyGetPosition(body)->y,
               q3BodyGetPosition(body)->z);

        // 延时以实现帧同步
        q3Sleep(1.0f / 60.0f);
    }

    // 清理资源
    q3Destroy(body);
    q3Shutdown();

    return 0;
}

3. 应用案例和最佳实践

• GDC 见面与合作：作者希望利用 qu3e 创作演示视频，以在 GDC 上展示，并寻找合作机会或工程职位。
• Ludum Dare 挑战：适合在类似 Ludum Dare 的限时游戏开发活动中尝试3D物理效果。
• 最佳实践：利用 q3Scene::Dump() 函数生成初始化场景的 C++ 代码，便于调试和报告错误。考虑使用自定义内存管理方案，通过 q3Alloc 和 q3Free 提供接口。

4. 典型生态项目

尽管 qu3e 是一个独立的库，但它可以被集成到各种游戏引擎和图形应用程序中，尤其是那些注重性能和易用性的项目。由于其轻量级设计，它很适合小团队和个人开发者用于快速原型制作或者小型独立游戏。此外，对于学习 3D 物理引擎的人来说，qu3e 内部的注释是一份很好的学习资料。

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以上就是 qu3e 的简要教程和相关信息。希望这有助于你快速理解和使用这个强大的3D物理引擎。如果你有任何问题或需要进一步的信息，可以查阅项目仓库中的文档和示例代码。

qu3eLightweight and Simple 3D Open Source Physics Engine in C++项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/qu3e