qu3e 3D物理引擎下载及安装教程

qu3e 3D物理引擎下载及安装教程

qu3e Lightweight and Simple 3D Open Source Physics Engine in C++ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/qu3e

1. 项目介绍

qu3e是一款轻量级、简单且快速的3D开源物理引擎，专为游戏开发设计。它采用C++编写，具有极简的接口，便于创建和操作刚体。qu3e特别适合那些需要快速且简单的3D物理引擎，而不需要花费太多时间学习引擎内部工作原理的用户。目前，qu3e仅支持盒形碰撞检测，未来可能会添加其他形状的支持。

2. 项目下载位置

qu3e项目托管在GitHub上，可以通过以下命令进行克隆下载：

git clone https://github.com/RandyGaul/qu3e.git

3. 项目安装环境配置

3.1 系统要求

• 操作系统：Windows、Linux、macOS
• 编译器：支持C++11标准的编译器（如GCC、Clang、MSVC）

3.2 依赖项

qu3e是一个独立的物理引擎，不需要外部依赖项，只需标准C++头文件即可。

3.3 环境配置示例

以下是在Windows系统上使用Visual Studio配置环境的示例：

1. 打开Visual Studio，创建一个新的空项目。
2. 将qu3e的源代码文件（位于src目录下）添加到项目中。
3. 确保项目配置为使用C++11标准。

4. 项目安装方式

4.1 使用CMake构建

qu3e支持使用CMake进行构建。以下是使用CMake构建项目的步骤：

1. 安装CMake（如果尚未安装）。

2. 在qu3e项目根目录下创建一个build目录：

   mkdir build
   cd build
   

3. 运行CMake生成构建文件：

   cmake ..
   

4. 使用生成的构建文件进行编译：

   make
   

4.2 手动编译

如果你不使用CMake，也可以手动编译qu3e。以下是手动编译的步骤：

1. 打开终端或命令行工具，进入qu3e的src目录。

2. 使用你的编译器编译源文件。例如，使用g++编译：

   g++ -std=c++11 -o qu3e_demo *.cpp
   

5. 项目处理脚本

qu3e提供了一个简单的处理脚本，用于生成物理场景的C++代码。你可以使用q3Scene::Dump(FILE*)功能将场景导出为C++代码文件。以下是一个示例：

#include "q3.h"
#include <fstream>

int main() {
    q3Scene scene(1.0 / 60.0);

    // 创建刚体和形状
    q3BodyDef bodyDef;
    q3Body* body = scene.CreateBody(bodyDef);

    q3BoxDef boxDef;
    q3Transform localSpace;
    q3Identity(localSpace);
    boxDef.Set(localSpace, q3Vec3(1.0, 1.0, 1.0));
    body->AddBox(boxDef);

    // 模拟场景
    scene.Step();

    // 导出场景
    std::ofstream outFile("scene_dump.cpp");
    scene.Dump(outFile);
    outFile.close();

    return 0;
}

该脚本将生成一个名为scene_dump.cpp的文件，其中包含重新创建物理场景的C++代码。

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通过以上步骤，你可以成功下载、配置并安装qu3e物理引擎，并使用其提供的功能进行开发。

qu3e Lightweight and Simple 3D Open Source Physics Engine in C++ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/qu3e