DepthAI 硬件项目推荐
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depthai-hardware DepthAI 硬件项目是一个开源项目，旨在提供用于 DepthAI 开发板的硬件设计和相关文档。该项目主要使用 C++ 进行编程，同时也涉及到一些 Python 代码用于配置和测试。
项目基础介绍
DepthAI 硬件项目包含了 Luxonis 开发的多种基板设计，这些基板与 DepthAI 开发板（OAK SoM）配合使用，可以实现实时空间人工智能解决方案。项目中包含了适用于不同应用场景的基板设计，如具有 PoE 功能的基板、集成 Raspberry Pi 计算模块的基板，以及支持不同相机模块的 USB 设计等。
核心功能
项目的核心功能是提供一套完整的硬件设计方案，包括：
- 支持 Luxonis OAK SoM 的基板设计。
- 集成多种相机模块，包括 RGB 和立体深度相机。
- 通过 USB 3.1 Gen1 接口输出数据至主机。
- 集成 PoE（以太网供电）功能。
- 支持 Raspberry Pi 计算模块，实现更加灵活的集成方案。
最近更新的功能
项目最近更新的功能包括：
- 改进了相机模块与基板之间的机械连接，使其更加牢固。
- 添加了 ESD 保护，提高了系统的可靠性。
- 标准化了相机连接器的引脚布局，使得不同相机模块之间的混用更加方便。
- 支持了 Arducam 相机模块，无需额外的适配器板。
以上更新进一步提升了 DepthAI 硬件项目的易用性和稳定性，为开发者和研究人员提供了一个强大的平台，用于开发基于 OAK SoM 的空间人工智能应用。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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