开源项目 libtorch-yolov5 使用教程

开源项目 libtorch-yolov5 使用教程

libtorch-yolov5A LibTorch inference implementation of the yolov5项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libtorch-yolov5

1. 项目的目录结构及介绍

libtorch-yolov5/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── data/
│   ├── images/
│   └── labels/
├── models/
│   ├── yolov5s.pt
│   └── yolov5m.pt
├── scripts/
│   ├── convert_model.py
│   └── preprocess_data.py
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── utils.cpp
│   └── utils.h
└── tests/
    ├── test_main.cpp
    └── test_utils.cpp

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• data/: 存放训练和测试数据集的目录。
  • images/: 存放图像数据。
  • labels/: 存放标签数据。
• models/: 存放预训练的YOLOv5模型文件。
  • yolov5s.pt: YOLOv5小模型。
  • yolov5m.pt: YOLOv5中模型。
• scripts/: 存放数据预处理和模型转换的脚本。
  • convert_model.py: 用于将PyTorch模型转换为LibTorch模型的脚本。
  • preprocess_data.py: 用于数据预处理的脚本。
• src/: 存放源代码文件。
  • main.cpp: 主程序文件。
  • utils.cpp: 工具函数实现文件。
  • utils.h: 工具函数头文件。
• tests/: 存放测试代码文件。
  • test_main.cpp: 主测试文件。
  • test_utils.cpp: 工具函数测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.cpp 是项目的启动文件，主要负责以下功能：

• 加载预训练的YOLOv5模型。
• 读取输入图像。
• 进行目标检测。
• 输出检测结果。

以下是 main.cpp 的部分代码示例：

#include <torch/torch.h>
#include <torch/script.h>
#include "utils.h"

int main(int argc, char** argv) {
    // 加载模型
    torch::jit::script::Module module = torch::jit::load("models/yolov5s.pt");
    
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("data/images/test.jpg");
    
    // 进行目标检测
    std::vector<torch::Tensor> detections = detect_image(module, image);
    
    // 输出检测结果
    for (const auto& detection : detections) {
        // 处理检测结果
    }
    
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

CMakeLists.txt 是项目的配置文件，用于配置项目的构建过程。以下是 CMakeLists.txt 的部分内容示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(libtorch-yolov5)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# 添加LibTorch库
find_package(Torch REQUIRED)
include_directories(${TORCH_INCLUDE_DIRS})

# 添加OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加源文件
add_executable(libtorch-yolov5 src/main.cpp src/utils.cpp)

# 链接库
target_link_libraries(libtorch-yolov5 ${TORCH_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

• cmake_minimum_required: 指定CMake的最低版本要求。
• project: 指定项目名称。
• set(CMAKE_CXX_STANDARD 14): 设置C++标准为C++14。
• find_package(Torch REQUIRED): 查找并加载LibTorch

libtorch-yolov5A LibTorch inference implementation of the yolov5项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libtorch-yolov5