CameraCalibration 项目使用文档

CameraCalibration 项目使用文档

CameraCalibration项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CameraCalibration

1. 项目的目录结构及介绍

CameraCalibration/
├── data/
│   └── calibration_images/
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.yaml
│   └── utils/
│       ├── calibration.py
│       └── image_processing.py
├── README.md
└── requirements.txt

• data/: 存放用于相机标定的图像数据。
  • calibration_images/: 具体的标定图像文件夹。
• src/: 项目的主要代码文件夹。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.yaml: 项目的配置文件。
  • utils/: 包含辅助功能的模块。
    • calibration.py: 相机标定的主要逻辑。
    • image_processing.py: 图像处理的相关功能。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载图像数据并调用相机标定功能。以下是主要代码结构：

import yaml
from utils.calibration import calibrate_camera
from utils.image_processing import load_images

def main():
    # 加载配置文件
    with open('src/config.yaml', 'r') as f:
        config = yaml.safe_load(f)
    
    # 加载图像数据
    images = load_images(config['image_path'])
    
    # 进行相机标定
    camera_matrix, distortion_coefficients = calibrate_camera(images, config)
    
    # 输出标定结果
    print("Camera Matrix:\n", camera_matrix)
    print("Distortion Coefficients:\n", distortion_coefficients)

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml

config.yaml 是项目的配置文件，包含相机标定所需的各种参数。以下是配置文件的内容示例：

image_path: 'data/calibration_images'
board_size: [9, 6]
square_size: 25  # 单位：毫米
criteria:
  type: 'COUNT+EPS'
  max_iter: 30
  epsilon: 1e-6

• image_path: 标定图像的存放路径。
• board_size: 标定板内角点的行列数。
• square_size: 标定板上每个方格的实际尺寸。
• criteria: 标定算法的终止条件。
  • type: 终止条件的类型。
  • max_iter: 最大迭代次数。
  • epsilon: 迭代精度。

以上是 CameraCalibration 项目的基本使用文档，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。

CameraCalibration项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CameraCalibration