标题：**让飞行板飞得更高更远：Bipropellant Hoverboard Firmware**

标题：让飞行板飞得更高更远：Bipropellant Hoverboard Firmware

bipropellant-hoverboard-firmware OpenSource Hoverboard firmware based on Niklas Fauth's one https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bipropellant-hoverboard-firmware

一、项目介绍

Bipropellant 不仅仅是一个普通的液态推进剂火箭系统名词，它还代表着一个创新的开源项目，致力于将你的悬浮滑板（hoverboard）提升到新的技术水平。这个项目基于 Niklas Fauth 的 hoverboard-firmware-hack 进行了深度改造，融入了一套可靠且灵活的串行协议，让你的飞行板不仅能够自行操控，还能接受外部指令，如同真正的“星际迷航”装备。

二、项目技术分析

Bipropellant Hoverboard Firmware 引入了以下核心技术：

1. 软件串行：允许在任何GPIO引脚上实现串行通信，即使速度高达9600波特率也能轻松应对。
2. 传感器读取与控制：从原始传感器板上获取9位数据，并能通过这些数据来调整轮子的功率。
3. 串行诊断控制：实现了简单的ASCII串行接口，可以手动控制滑板。
4. 机器控制：具备初步的确认校验功能的串行协议框架，为hoverboard提供了一个通用的控制平台。

此外，项目还包括PID控制、霍尔中断等功能，为精确的定位和速度控制提供了可能。

三、应用案例

1. 智能驾驶：结合传感器数据和PID控制器，打造一款自主导航的hoverboard。
2. 游戏配件：通过串行接口连接，可作为虚拟现实或增强现实游戏中的移动平台。
3. 科研实验：用于研究动力控制系统，探索不同场景下的动力分配策略。

四、项目特点

• 兼容性强：支持原生hoverboard的控制设置，且易于与其他硬件集成。
• 模块化设计：软件串行、传感器控制等模块可独立使用，便于定制和扩展。
• 可编程控制：提供C++ API，方便用户编写自定义控制逻辑。
• 高效存储：内置闪存页面，有效管理参数设置。

为了构建和 flashed Bipropellant Hoverboard Firmware，请查看项目wiki，有任何问题欢迎直接在GitHub上开issue交流。

让我们一起探索Bipropellant的世界，释放hoverboard的无限潜力，飞行不再是梦想！

bipropellant-hoverboard-firmware OpenSource Hoverboard firmware based on Niklas Fauth's one https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bipropellant-hoverboard-firmware