开源项目推荐：Hoverboard 固件
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bipropellant-hoverboard-firmware Hoverboard 固件项目是一个开源项目，旨在为Hoverboard提供稳定的固件支持。该项目基于Niklas Fauth的hoverboard firmware hack进行开发。主要使用C语言进行编程。
项目基础介绍
该项目名为“bipropellant-hoverboard-firmware”，托管在GitHub上，是一个基于STM32微控制器的Hoverboard固件。它不仅允许Hoverboard作为滑板使用，还可以通过串行协议进行外部控制。项目遵循GPL-3.0开源协议，鼓励社区贡献和共享。
核心功能
- Hoverboard控制：固件允许用户将Hoverboard作为普通的滑板使用。
- 外部控制：通过可靠的串行协议，可以实现对外部Hoverboard的远程控制。
- 软件串行通信：允许使用任何GPIO引脚（需进行修改）作为串行通信。
- 传感器读取和控制：读取原始传感器数据，并通过传感器数据控制PWM需求（即车轮的功率）。
- 串行诊断控制：实现了一个简单的ASCII串行协议，允许手动控制滑板。
- PID控制：包含速度（mm/sec）和位置（mm）的PID控制环。
最近更新的功能
- 软件串行通信的改进：允许更灵活的GPIO配置。
- 传感器数据处理的优化：提高了数据处理的准确性和效率。
- 固件稳定性提升：进行了多项错误修复和性能优化。
该项目持续更新，社区活跃，是一个值得关注的开源项目。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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