Roomba-esp8266 项目启动与配置教程

Roomba-esp8266 项目启动与配置教程

roomba-esp8266 Control Roomba with esp8266 webinterface and simple API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roomba-esp8266

1. 项目的目录结构及介绍

Roomba-esp8266 项目是一个使用 ESP8266 控制 Roomba 清洁机器人的开源项目。以下是项目的目录结构及其介绍：

• Roombalight/：包含了用于 Roomba 灯光控制的代码和资源。
• SPIFFS_upload/：包含了用于上传 SPIFFS 文件系统的代码和资源。
• images/：存储项目相关的图片文件。
• LICENSE.md：项目的许可证文件，本项目采用 GPL-3.0 许可。
• README.md：项目的自述文件，包含项目介绍和使用说明。
• Roomba-esp8266.ino：项目的主 Arduino 编译文件，包含了控制 Roomba 的核心代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 Roomba-esp8266.ino，这是 Arduino IDE 的主文件。以下是启动文件的主要部分：

• setup() 函数：初始化硬件和软件环境，设置串口通信，配置 Wi-Fi 连接，初始化 MQTT 客户端等。
• loop() 函数：不断循环执行，处理网络请求，控制 Roomba 的运动和状态。

3. 项目的配置文件介绍

本项目没有专门的配置文件，但是可以在 Roomba-esp8266.ino 文件中找到以下几个关键的配置部分：

• Wi-Fi 配置：需要设置 ssid 和 password，以便 ESP8266 能够连接到您的无线网络。
• MQTT 配置：如果使用 MQTT 协议，需要设置 MQTT 服务器地址、端口、用户名和密码。
• Roomba 控制：包含控制 Roomba 的各种命令和状态处理的代码。

以下是示例配置代码：

// Wi-Fi 配置
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// MQTT 配置
const char* mqttServer = "your_MQTT_SERVER";
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUser = "your_MQTT_USER";
const char* mqttPassword = "your_MQTT_PASSWORD";

确保在编译和上传代码之前正确填写这些配置信息。

roomba-esp8266 Control Roomba with esp8266 webinterface and simple API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roomba-esp8266