Dorita980：控制iRobot Roomba和Braava的Node.js库

Dorita980：控制iRobot Roomba和Braava的Node.js库

dorita980 Unofficial iRobot Roomba and Braava (i7/i7+, 980, 960, 900, e5, 690, 675, m6, etc) node.js library (SDK) to control your robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dorita980

项目基础介绍

Dorita980是一个开源项目，旨在为iRobot Roomba和Braava系列机器人提供一个Node.js库。该库可以通过iRobot云API或直接从局域网发送命令来控制支持Wi-Fi的机器人，允许用户将机器人集成到自己的家庭自动化或物联网项目中。该项目主要使用JavaScript编程语言。

核心功能

• 兼容性: 支持所有600、800、900、e5和i7/i7+系列机器人，带有HOME应用程序和Braava m6。
• 自动发现: 可选的自动发现机器人IP地址功能。
• 本地API控制: 从局域网进行本地API控制。
• 简化清洁设置: 简化清洁偏好设置。
• 固件兼容性: 兼容固件版本1.6.x、2.x.x和3.2.x。
• 自定义事件: 支持通过MQTT进行自定义事件。
• HTTP API: 提供HTTP API接口。
• 支持多客户端: 同时支持多个客户端连接。

最近更新的功能

• 固件支持: 最新测试并支持固件版本v2.4.16-126。
• 实时清洁地图: 使用dorita980库在rest980中实现实时清洁地图功能。
• 兼容性问题: 针对新固件版本对位置信息的报告问题进行了调整。
• 用户界面改进: 对用户界面进行了一些改进，以提高用户体验。
• 错误处理: 增强了错误处理机制，提高了库的稳定性和可靠性。

dorita980 Unofficial iRobot Roomba and Braava (i7/i7+, 980, 960, 900, e5, 690, 675, m6, etc) node.js library (SDK) to control your robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dorita980