TEE/REE系统切换时ATF的寄存器的保存和恢复 嵌入式

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本文探讨了在嵌入式系统中,TEE与REE切换时如何保存和恢复Arm Trusted Firmware (ATF)的寄存器,确保系统连续性和稳定性。通过示例代码说明了保存和恢复通用及特殊寄存器的步骤,并强调了实际应用中需根据系统需求调整的方法。

TEE/REE系统切换时ATF的寄存器的保存和恢复 嵌入式

在嵌入式系统中,可信执行环境(Trusted Execution Environment,TEE)和非可信执行环境(Rich Execution Environment,REE)之间的切换是一项重要任务。在进行系统切换时,需要确保关键寄存器中的值能够正确保存和恢复,以保证系统的连续性和稳定性。本文将介绍在TEE/REE系统切换时,如何保存和恢复ATF(Arm Trusted Firmware)中的寄存器,并提供相应的源代码。

在嵌入式系统中,ARM架构广泛应用。ATF是一种基于ARM TrustZone技术的可信固件,用于实现安全启动、嵌入式设备认证和隔离环境等功能。在TEE/REE系统切换时,TEE负责执行受信任的安全任务,而REE则执行一般任务。为了确保切换的顺利进行,需要保存和恢复一些关键寄存器的值。

下面是一个示例代码,展示了如何在TEE/REE系统切换时保存和恢复ATF中的寄存器:

// 保存ATF寄存器状态
void save_registers() {
    // 保存通用寄存器的值
    asm volatile(
        "push {r0-r12, lr} \n\t"
        "mrs r0, spsr \n\t"
        "push {r0} \n\t"
    );
    
    // 保存特殊寄存器的值
    asm volatile(
        "mrs r0, cpsr \n\t"
        "push {r0} \n\t"
        "mrs r0, cpsr_fsxc \n\t"
      
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