17、ARM 汇编条件指令与代码优化

ARM 汇编条件指令与代码优化

1. 不使用条件指令的原因

在探讨如何以及为何要为所有指令添加条件代码之前,有必要了解为何如今条件指令不像 ARM 处理器早期那样必要,主要有以下两个原因:
- 64 位模式下无条件指令 :ARM 工程师设计 64 位指令集时,将指令长度保持为 32 位,但想增加寄存器数量和操作码数量。为此,他们把原本用于条件指令的 4 位重新分配。所以在 ARM 的 64 位模式下,只有少数分支类型指令能进行条件执行。若计划将汇编代码移植到 64 位,减少条件指令的使用会让移植工作更轻松。
- 改进的流水线 :条件指令可解决分支导致指令流水线停顿和性能下降的问题,但这是否会使 64 位代码比 32 位代码慢很多呢?ARM 工程师通过让指令流水线更复杂来缓解此问题。他们创建了一个表,记录最近分支指令的去向,因为大多数循环 90% 的时间会回到循环起始处,只有 10% 的时间会继续执行。基于此,指令流水线可进行合理猜测并继续工作,就像分支会发生一样。只有当分支走较少使用的路径时,才会中断流水线,这就是分支预测。此外,缓存和流水线也有其他改进,总体上提高了速度。需要注意的是,本章介绍的条件指令对旧款树莓派上运行的代码帮助更大。

2. 关于条件代码

几乎任何汇编指令都可以添加第 4 章表 4 - 1 中的条件代码,例外情况包括设置断点、暂停处理器等少数指令。当条件不满足时,指令不执行操作,直接执行下一条指令。例如:

ADDEQ      R2, R3, R4
考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度”展开,重点研究在碳交易机制下如何实现综合能源系统的低碳化经济性协同优化。通过构建包含风电、光伏、储能、柔性负荷等多种能源形式的系统模型,结合碳交易成本能源调度成本,提出优化调度策略,以降低碳排放并提升系统运行经济性。文中采用Matlab进行仿真代码实现,验证了所提模型在平衡能源供需、平抑可再生能源波动、引导柔性负荷参调度等方面的有效性,为低碳能源系统的设计运行提供了技术支撑。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统背景,熟悉Matlab编程,从事能源优化、低碳调度、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究碳交易机制对综合能源系统调度决策的影响;②实现柔性负荷在削峰填谷、促进可再生能源消纳中的作用;③掌握基于Matlab的能源系统建模优化求解方法;④为实际综合能源项目提供低碳经济调度方案参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建求解过程,重点关注目标函数设计、约束条件设置及碳交易成本的量化方式,可进一步扩展至多能互补、需求响应等场景进行二次开发仿真验证。
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