10、树莓派汇编语言编程：系统服务与GPIO控制

树莓派汇编语言编程：系统服务与GPIO控制

1. 系统服务调用基础

在进行Linux系统服务调用时，我们常常需要处理一些复杂的参数和寄存器操作。例如， struct timespec 结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;      /* seconds */
    long   tv_nsec;    /* nanoseconds */
};

在汇编中，我们将其定义为：

timespecsec:   .word   0
timespecnano:  .word   100000000

使用时，将它们的地址加载到前两个参数的寄存器中：

ldr         r0, =timespecsec
ldr         r1, =timespecsec

为了简化Linux服务调用，我们可以开发一个宏库。C语言为所有Linux服务都提供了函数调用包装器，但我们可以使用GNU汇编器的宏功能来开发自己的Linux系统调用库，只针对我们需要的函数进行开发。

2. 文件转换为大写程序

我们可以编写一个完整的程序，将文本文件的内容转换为大写。

2.1 文件I/O宏库

首先，创建一个 fileio.s 文件