30、健康美味甜点与无盐调味秘籍

健康美味甜点与无盐调味秘籍

1. 健康甜点推荐

1.1 南瓜香料冻糕(Pumpkin Spice Parfait)

  • 准备时间 :10 分钟
  • 烹饪时间 :6 - 8 分钟
  • 份量 :4 份
  • 食材 :4 盎司法国香草煮制布丁粉、2 杯低脂牛奶、14 盎司罐装南瓜派馅料、1 汤匙白兰地或白兰地提取物(可选)、1 杯姜饼或全麦饼干、1 品脱香草冷冻酸奶、1 杯切碎的山核桃(可选)、8 盎司轻奶油顶、结晶姜(可选)
  • 步骤
    1. 按照布丁粉盒上的说明,用低脂牛奶在炉灶上煮布丁,冷却至室温。
    2. 将南瓜派馅料和白兰地(如果需要)折叠到煮好的布丁中,冷藏。
    3. 将饼干放入食品加工机中,脉冲搅拌至所需的碎屑程度。
    4. 在冻糕杯或小酒杯中,依次铺上南瓜布丁、碎屑、冷冻酸奶和坚果(可选),顶部放上一小团奶油顶和结晶姜(如果需要)。
  • 营养信息 :每份热量 234 卡路里,脂肪 3 克(饱和脂肪 2 克),胆固醇 5 毫克,钠 314 毫克,碳水化合物 47 克(膳食纤维 4 克),蛋白质 6 克,钾 276 毫克。

1.2 超级浆果核桃脆饼(Very Berry Walnut Crisp)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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