25、树莓派数字输入设备使用指南

树莓派数字输入设备使用指南

1. 使用旋转（正交）编码器

1.1 问题描述

想要通过旋转编码器（类似音量旋钮的可旋转控件）来检测旋转情况。

1.2 解决方案

使用连接到两个 GPIO 引脚的旋转（正交）编码器。所需材料如下：
- 面包板和跳线
- 旋转编码器（正交类型）

正交编码器类似一对开关，其旋转轴转动时开关的开合顺序决定旋转方向。旋转编码器的引脚布局可能不同，需查看数据手册确定引脚排列。

示例代码（ch_13_rotary_encoder.py）如下：

from gpiozero import Button
import time
input_A = Button(18)
input_B = Button(23)
old_a = True
old_b = True
def get_encoder_turn():
    # return -1 (cce), 0 (no movement), or +1 (cw)
    global old_a, old_b
    result = 0
    new_a = input_A.is_pressed
    new_b = input_B.is_pressed
    if new_a != old_a or new_b != old_b :
        if old_a == 0 and new_a == 1 :
            result = (old_b * 2 - 1)
        elif old_b == 0 and new_b