44、半监督深度度量GCN与三轴磁传感器误差补偿分析

半监督深度度量GCN与三轴磁传感器误差补偿分析

1 半监督深度度量GCN

1.1 损失函数定义

• 对比损失 ：对比损失的定义为 (L = \sum_{i,j} l_{ij}|f_i - f_j| 2^2 + (1 - l {ij})h(m - |f_i - f_j| 2)^2)，其中 (h(\cdot)) 表示合页损失，(m) 表示对比损失的边界，(l {ij}) 表示标签指示函数。
• 交叉熵损失 ：交叉熵损失用于比较预测标签和真实标签之间的差异，并根据概率与期望值之间的距离对概率进行惩罚。其定义为 (L = -\frac{1}{N}\sum_{i = 1}^{N}\sum_{c = 1}^{C} y_{i}^{c} \log(p_{i}^{c}))，其中 (p_{i}^{c}) 表示样本 (x_i) 被分类到类别 (c) 的softmax概率，(p_{i}^{c} = \frac{\exp(w_{c}^{T} v_i)}{\sum_{j} \exp(w_{j}^{T} v_i)})，(w_c)、(w_j) 表示学习参数，(v_i) 是 (x_i) 的特征。

1.2 实验数据描述

AID是一个基于从谷歌地球图像中收集的图像样本构建的大规模航空数据集，用于遥感场景分类和图像检索。它包含10,000张RGB图像，分布在30个场景类别中，每个航空场景类别包含约220 - 420张图像。图像大小为600×600像素，图像分辨率从约8米/像素到0.5米/像素不等。这些图像来自不同国家和地区，在不同