27、深度补全与三罐液位系统控制技术解析

深度补全与三罐液位系统控制技术解析

在当今的科技领域，深度补全和液位系统控制都是备受关注的研究方向。深度补全技术能够为我们提供更精确的深度信息，在自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用；而三罐液位系统控制则在工业生产中起着至关重要的作用，如石油化工、食品加工等行业。下面将详细介绍这两项技术的相关内容。

深度补全技术

深度补全是指在稀疏深度数据的基础上，通过算法来预测完整的深度图。为了实现更高效准确的深度补全，研究人员提出了一种基于图的网络架构。

网络架构

该网络基于特定的模型，其工作流程如下：
1. 地面分割与补全 ：首先对地面进行分割和补全操作，将处理后的数据输入到网络中。
2. 特征提取与融合 ：网络编码部分包含深度分支和图像分支，这两个分支采用特定策略提取 3D 特征并进行融合。
3. 输出融合 ：在解码器的末端，使用注意力块将地面补全信息与解码器输出进行融合。
4. 损失计算 ：采用更精确的基于深度的平滑损失来计算网络损失。

网络架构的具体结构如下图所示：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(地面补全):::process --> B(编码器):::process
    B --> C(解码器):::process