12、智能系统信息处理与控制技术研究

智能系统信息处理与控制技术研究

在当今科技飞速发展的时代，智能系统在各个领域的应用越来越广泛。无论是无人驾驶车辆的环境感知系统，还是风力发电系统中的双馈感应发电机（DFIG），都对信息处理和控制技术提出了更高的要求。本文将围绕主动安全信息补全方法、基于障碍函数的可变增益二阶滑模（SOSM）功率控制方案以及改进的A*算法展开探讨。

主动安全信息补全方法

传统的全局矩阵补全方法在处理环境感知系统的少信息问题时，存在处理时间长、信息补全精度不高的问题，无法满足道路实时少信息补全的需求。为了解决这一问题，研究人员采用了局部聚焦邻值补全方法。

该方法的具体操作步骤如下：
1. 局部少信息恢复 ：定位受干扰的原始传感信号矩阵中的失真信息，使用高精度的邻值补全方法对其进行恢复。
2. 全局遍历补全 ：遍历受攻击的原始传感信号矩阵，重复局部聚焦和邻值补全操作，实现全局补全。

通过实验对比了传统全局矩阵补全方法和本文提出的方法，相关数据如下表所示：
| 方法 | 误差函数J | 耗时（s） |
| — | — | — |
| 传统全局矩阵补全方法 | 0.0720 | 22.321 |
| 本文方法 | 0.0132 | 5.060 |

从实验结果可以看出，本文提出的局部聚焦邻值补全方法在激光点云数据恢复方面具有高精度和快速的特点，能够更好地处理少信息的主动恢复问题。其流程可以用以下mermaid流程图表示：

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