36、贝叶斯个性化排序(BPR):原理、算法与实现

贝叶斯个性化排序(BPR):原理、算法与实现

在当今的信息爆炸时代,个性化推荐系统变得越来越重要。为用户提供符合其兴趣的个性化排序,可以显著提升用户体验和系统的实用性。贝叶斯个性化排序(Bayesian Personalized Ranking,BPR)是一种强大的个性化排序算法,下面将详细介绍其原理、算法和实现。

1. 贝叶斯统计基础

贝叶斯统计基于以下简单方程:
[p(A|B) = \frac{p(B|A)p(A)}{p(B)}]
这个方程表示在事件 B 发生的条件下事件 A 发生的概率 (p(A|B)),等于事件 A 发生的概率 (p(A)) 乘以在事件 A 发生的条件下事件 B 发生的概率 (p(B|A)),再除以事件 B 发生的概率 (p(B))。例如,设事件 A 为下雨,事件 B 为街道湿滑,那么 (p(A|B)) 就是在街道湿滑的情况下下雨的概率。

2. 个性化排序问题的表述

在个性化排序问题中,对于每个用户 (u),存在一个未知的排序偏好 (>_u),它是一个全序关系,即对于任意两个内容项 (i) 和 (j),用户会偏好其中一个。同时,(\theta) 表示推荐系统(或任何机器学习预测模型)需要找到的参数列表。

在 BPR 中,目标是找到一个模型 (\theta),使得该模型为所有用户生成完美排序的概率最大,这个概率可以表示为 (p(\theta|>_u))。根据贝叶斯定理,最大化 (p(\theta|>_u)) 等价于最大化 (p(>_u|\theta)p(\theta))。

3. 数学推导
3.1 假设先验为正态分布
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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